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1. WO2020107248 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ATTERRISSAGE EN TOUTE SÉCURITÉ D'UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET SUPPORT

Numéro de publication WO/2020/107248
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/117820
Date du dépôt international 28.11.2018
CIB
G05D 1/10 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
G01C 11/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
11Photogrammétrie ou vidéogrammétrie, p.ex. stéréogrammétrie; Levers photographiques
B64D 47/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
47Equipements non prévus ailleurs
CPC
B64D 47/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
47Equipment not otherwise provided for
G01C 11/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
G05D 1/10
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 李劲松 LI, Jinsong
  • 张立天 ZHANG, Litian
Mandataires
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND DEVICE FOR SAFE LANDING OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ATTERRISSAGE EN TOUTE SÉCURITÉ D'UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET SUPPORT
(ZH) 一种无人机的安全降落方法、装置、无人机及介质
Abrégé
(EN)
A method and device for safe landing of an unmanned aerial vehicle, the unmanned aerial vehicle, and a computer storage medium. The method comprises: when an unmanned aerial vehicle loses a navigation signal, determining a homeward target position and a first homeward path of the unmanned aerial vehicle (S101); controlling the unmanned aerial vehicle to return on the basis of the first homeward path and the homeward target position (S102); when the current position of the unmanned aerial vehicle during the course return is within a first preset range from the homeward target position, performing safe landing point detection, and recording a safe landing point for the landing of the unmanned aerial vehicle (S103), and landing according to the recorded safe landing point (S104). The method helps provide protection for the safe landing of the unmanned aerial vehicle.
(FR)
La présente invention porte sur un procédé et un dispositif d'atterrissage en toute sécurité d'un véhicule aérien sans pilote, sur le véhicule aérien sans pilote, et sur un support de stockage informatique. Le procédé consiste : à déterminer, lorsqu'un véhicule aérien sans pilote perd un signal de navigation, une position cible de retour et un premier trajet de retour du véhicule aérien sans pilote (S101) ; à commander le véhicule aérien sans pilote de façon à rentrer sur la base du premier trajet de retour et de la position cible de retour (S102) ; à effectuer, lorsque la position actuelle du véhicule aérien sans pilote pendant le retour de parcours se situe dans une première plage prédéfinie par rapport à la position cible de retour, une détection de point d'atterrissage en toute sécurité, et à enregistrer un point d'atterrissage en toute sécurité en vue de l'atterrissage du véhicule aérien sans pilote (S103), et à atterrir suivant le point d'atterrissage en toute sécurité enregistré (S104). Le procédé contribue à assurer une protection pour l'atterrissage en toute sécurité du véhicule aérien sans pilote.
(ZH)
一种无人机的安全降落方法、装置、无人机及计算机存储介质,其中方法包括:当无人机丢失导航信号时,确定无人机的返航目标位置和第一返航路径(S101);控制无人机基于第一返航路径和返航目标位置进行返航(S102);当返航过程中无人机的当前位置在距离返航目标位置的第一预设范围内时,进行安全降落点检测,并记录可供无人机降落的安全降落点(S103);根据记录的安全降落点进行降落(S104),该方法有助于为无人机的安全降落提供保障。
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