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1. WO2020097061 - SYSTÈMES ROBOTIQUES CONFIGURABLES ET INTERACTIFS

Numéro de publication WO/2020/097061
Date de publication 14.05.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/059841
Date du dépôt international 05.11.2019
CIB
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
Déposants
  • DMAI, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • MICHAELIAN, Peter
  • MOTT, Thomas P.
  • CHEN, Yixin
  • LIU, Hangxin
Mandataires
  • SCHADE, Jaclyn A.
Données relatives à la priorité
62/755,96305.11.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) CONFIGURABLE AND INTERACTIVE ROBOTIC SYSTEMS
(FR) SYSTÈMES ROBOTIQUES CONFIGURABLES ET INTERACTIFS
Abrégé
(EN)
A robotic system comprising: an input sensor; an electromechanical interface; an electronic interface; and a processor comprising hardware and configured to execute machine-readable instructions including artificial intelligence-based instructions, wherein upon execution of the machine-readable instructions, the processor is configured to: process an input provided by a user via the input sensor based on the artificial intelligence-based instructions; generate a first output signal that is provided to the electromechanical interface such that a movable component connected to the robotic system is put in motion, and generate a second output signal that is provided to the electronic interface such that a behavior or expression responsive to the input is rendered at the electronic interface.
(FR)
La présente invention concerne un système robotique comprenant : un capteur d'entrée ; une interface électromécanique ; une interface électronique ; et un processeur comprenant un matériel et conçu pour exécuter des instructions lisibles par machine, notamment des instructions basées sur l'intelligence artificielle, lors de l'exécution des instructions lisibles par machine, le processeur étant configuré pour : traiter une entrée fournie par un utilisateur par l'intermédiaire du capteur d'entrée sur la base des instructions basées sur l'intelligence artificielle ; générer un premier signal de sortie qui est fourni à l'interface électromécanique de sorte qu'un composant mobile connecté au système robotique soit mis en mouvement, et générer un second signal de sortie qui est fourni à l'interface électronique de sorte qu'un comportement ou une expression sensible à l'entrée soit rendu au niveau de l'interface électronique.
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