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1. WO2020096830 - SYSTÈMES PERMETTANT LA MISE EN ŒUVRE DE COMPORTEMENTS DE REPLI POUR VÉHICULES AUTONOMES

Numéro de publication WO/2020/096830
Date de publication 14.05.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/058766
Date du dépôt international 30.10.2019
CIB
B60W 30/14 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14Régulateur d'allure
B60W 40/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02liés aux conditions ambiantes
B60W 50/029 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p.ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
029Adaptation aux défaillances ou contournement par solutions alternatives, p.ex. en évitant l'utilisation de parties défaillantes
B60W 40/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02liés aux conditions ambiantes
06liés à l'état de la route
B60W 40/105 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
10liés au mouvement du véhicule
105Vitesse
B60W 50/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p.ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
Déposants
  • WAYMO LLC [US]/[US]
Inventeurs
  • CHI, Emily
  • ANDRADE, Ryan, Joseph
  • JAMES, Michael
  • SUCAN, Ioan-alexandru
  • LUDWICK, Christopher, Kennedy
  • HERBACH, Joshua, Seth
  • BALAKHNO, Misha
  • BARTON-SWEENEY, Andrew
Mandataires
  • CACCIABEVE, Noelle, L.
  • RASKA, William, G.
  • BOTOS, Richard, J.
  • CHURCHILL, Raymond, B.
  • MARLEY, Robert, P.
Données relatives à la priorité
16/180,26705.11.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEMS FOR IMPLEMENTING FALLBACK BEHAVIORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) SYSTÈMES PERMETTANT LA MISE EN ŒUVRE DE COMPORTEMENTS DE REPLI POUR VÉHICULES AUTONOMES
Abrégé
(EN)
Aspects of the disclosure relate to controlling a vehicle 100 in an autonomous driving mode. The system includes a plurality of sensors configured to generate sensor data. The system also includes a first computing system 110 configured to generate trajectories using the sensor data and send the generated trajectories to a second computing system 120. The second computing system is configured to cause the vehicle to follow a received trajectory. The system also includes a third computing system 130 configured to, when there is a failure of the first computer system, generate and send trajectories to the second computing system based on whether a vehicle is located on a highway or a surface street.
(FR)
Des aspects de la présente invention concernent la commande d'un véhicule (100) dans un mode de conduite autonome. Le système comprend une pluralité de capteurs configurés afin de générer des données de capteur. Le système comprend également un premier système informatique (110) configuré afin de générer des trajectoires au moyen des données de capteur et d'envoyer les trajectoires générées à un second système informatique (120). Le second système informatique est configuré afin d'amener le véhicule à suivre une trajectoire reçue. Le système comprend également un troisième système informatique (130) configuré pour, en cas de défaillance du premier système informatique, générer et envoyer des trajectoires au deuxième système informatique sur la base de si un véhicule est situé sur une grande route ou en pleine rue ou non.
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