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1. WO2020096112 - VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ

Numéro de publication WO/2020/096112
Date de publication 14.05.2020
N° de la demande internationale PCT/KR2018/014383
Date du dépôt international 21.11.2018
CIB
B62D 59/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
59Remorques avec roues motrices ou éléments similaires
04entraînées par un ensemble de propulsion placé sur la remorque
B62D 61/10 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
61Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p.ex. quatre roues disposées en losange
10avec plus de quatre roues
F16C 19/36 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
CARBRES; ARBRES FLEXIBLES; MOYENS MÉCANIQUES POUR TRANSMETTRE UN MOUVEMENT DANS UNE GAINE FLEXIBLE; PIÈCES DU MÉCANISME DES ARBRES-MANIVELLES; PIVOTS; LIAISONS PIVOTANTES; PIÈCES ROTATIVES AUTRES QUE LES PIÈCES DE TRANSMISSION MÉCANIQUE, DE COUPLAGE, D'EMBRAYAGE OU DE FREINAGE; PALIERS
19Paliers à contact de roulement pour mouvement de rotation exclusivement
22avec roulements à rouleaux essentiellement du même gabarit, disposés dans une ou plusieurs rangées circulaires, p.ex. roulements à aiguilles
34pour charges à la fois axiales et radiales
36avec une seule rangée de rouleaux
Déposants
  • 에스아이에스 주식회사 SIS CO., LTD. [KR]/[KR]
Inventeurs
  • 신인승 SHIN, In-Seung
  • 박정원 PARK, Jeong-Won
Mandataires
  • 특허법인 대아 DAE-A INTELLECTUAL PROPERTY CONSULTING
Données relatives à la priorité
10-2018-013531806.11.2018KR
Langue de publication coréen (KO)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) AUTOMATED GUIDED VEHICLE
(FR) VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ
(KO) 무인운반차
Abrégé
(EN)
The present invention relates to an automated guided vehicle whereby a frame having an object loaded thereon and a frame having wheels installed thereon are separated, thereby preventing tilting due to an external forced applied through the wheels, and thus enabling the frame to maintain balance, the automated guided vehicle comprising: a base frame having an object loaded thereon; a front frame installed on the front of the base frame; a front wheel drive installed on both sides of the front frame; a rear frame installed on the rear of the base frame; a rear wheel drive installed on both sides of the rear frame; and a rolling joint for connecting the base frame with the front frame. Here, the rolling joint connects the front frame so as to be rotatable to the left and right with respect to the base frame, and thus, even when the front frame tilts as a result of an irregular floor, the base frame is not affected and may maintain balance.
(FR)
La présente invention concerne un véhicule guidé automatisé dans lequel un cadre sur lequel un objet est chargé et un cadre sur lequel sont installées des roues sont séparés l'un de l'autre, empêchant ainsi l'inclinaison due à une force externe appliquée à travers les roues, et permettant ainsi au cadre de garder l'équilibre, le véhicule guidé automatisé comportant : un cadre de base sur lequel est chargé un objet ; un cadre avant installé sur l'avant du cadre de base ; un entraînement de roue avant installé sur les deux côtés du cadre avant ; un cadre arrière installé sur l'arrière du cadre de base ; un entraînement de roue arrière installé sur les deux côtés du cadre arrière ; un joint de roulement pour relier le cadre de base au cadre avant. Ici, le joint de roulement relie le cadre avant de manière à pouvoir tourner vers la gauche et vers la droite par rapport au cadre de base, et ainsi, même lorsque le cadre avant s'incline en raison d'un sol irrégulier, ceci n'a pas d'incidence sur le cadre de base qui peut garder l'équilibre.
(KO)
본 발명은 대상물이 적재되는 프레임과 바퀴가 설치되는 프레임을 분리함으로써 바퀴를 통해 인가된 외력에 의해 기울어지는 것을 방지하여 프레임이 평형을 유지할 수 있도록 한 무인운반차에 관한 것으로, 대상물이 적재되는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 전방에 설치된 프론트 프레임과, 상기 프론트 프레임의 양측에 설치된 전륜 드라이브와, 상기 베이스 프레임의 후방에 설치된 리어 프레임과, 상기 리어 프레임의 양측에 설치된 후륜 드라이브와, 상기 베이스 프레임과 상기 프론트 프레임을 연결하는 롤링 조인트를 포함한다. 이때, 상기 롤링 조인트는 상기 프론트 프레임을 상기 베이스 프레임에 대해 좌우로 회전 가능하게 연결함으로써, 불규칙한 바닥으로 인해 상기 프론트 프레임이 기울어지더라도 상기 베이스 프레임이 영향을 받지 않고 평형을 유지할 수 있도록 한다.
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