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1. WO2020095377 - DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE CHARGE, DISPOSITIF À CYCLE DE RÉFRIGÉRATION ET CLIMATISEUR

Numéro de publication WO/2020/095377
Date de publication 14.05.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2018/041314
Date du dépôt international 07.11.2018
CIB
H02P 27/06 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
27Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation
04utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p.ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs
06utilisant des convertisseurs de courant continu en courant alternatif ou des onduleurs
Déposants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 豊留 慎也 TOYODOME, Shinya
  • 畠山 和徳 HATAKEYAMA, Kazunori
  • ▲高▼橋 健治 TAKAHASHI, Kenji
Mandataires
  • 高村 順 TAKAMURA, Jun
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) LOAD DRIVING DEVICE, REFRIGERATION CYCLE DEVICE, AND AIR CONDITIONER
(FR) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE CHARGE, DISPOSITIF À CYCLE DE RÉFRIGÉRATION ET CLIMATISEUR
(JA) 負荷駆動装置、冷凍サイクル装置及び空気調和機
Abrégé
(EN)
A control device (100) of a load driving device (300) has a voltage command computing unit (115). The voltage command computing unit (115) includes a filter (134) preceding a speed controller (135). Based on a mechanical angular phase indicating the rotational position of a motor (7), the filter (134) subtracts a specified frequency component from a fluctuation component resulting from a load fluctuation included in a first speed deviation, which is a deviation between a speed command value and a speed estimation value. The specified frequency component is determined by the load and is a natural number multiple of a mechanical angular frequency obtained by expressing a rotational speed of the motor (7) as a rotational angle per unit time. The speed controller (135) generates a current command value based on a second speed deviation outputted from the filter (134). Current controllers (138, 139) each compute a voltage command value, which is a command value of the voltage applied to the motor, based on a motor current and the current command value from which a natural number multiple of the mechanical angular frequency has been subtracted.
(FR)
Dispositif de commande (100) d'un dispositif d'entraînement de charge (300) comportant une unité de calcul d'instruction de tension (115). L'unité de calcul d'instruction de tension (115) comprend un filtre (134) précédant un dispositif de commande de vitesse (135). Sur la base d'une phase angulaire mécanique indiquant la position de rotation d'un moteur (7), le filtre (134) soustrait une composante de fréquence spécifiée d'une composante de fluctuation résultant d'une fluctuation de charge comprise dans un premier écart de vitesse, qui est un écart entre une valeur d'instruction de vitesse et une valeur d'estimation de vitesse. La composante de fréquence spécifiée est déterminée par la charge et est un nombre naturel multiple d'une fréquence angulaire mécanique obtenue en exprimant une vitesse de rotation du moteur (7) en tant qu'angle de rotation par unité de temps. Le dispositif de commande de vitesse (135) génère une valeur d'instruction de courant sur la base d'un second écart de vitesse délivré par le filtre (134). Des dispositifs de commande de courant (138, 139) calculent chacun une valeur d'instruction de tension, qui est une valeur d'instruction de la tension appliquée au moteur, sur la base d'un courant de moteur et de la valeur d'instruction de courant de laquelle un nombre naturel multiple de la fréquence angulaire mécanique a été soustrait.
(JA)
負荷駆動装置(300)の制御装置(100)は、電圧指令演算部(115)を備える。電圧指令演算部(115)は、速度制御器(135)の前段にフィルタ(134)を備える。フィルタ(134)は、モータ(7)の回転位置を示す機械角位相に基づいて速度指令値と速度推定値との偏差である第1の速度偏差に含まれる負荷変動による変動成分から、特定の周波数成分を除去する。特定の周波数成分は負荷によって決まる周波数成分であり、モータ(7)の回転速度を単位時間当たりの回転角で表した機械角周波数の自然数倍の周波数成分である。速度制御器(135)は、フィルタ(134)から出力される第2の速度偏差に基づいて電流指令値を生成する。電流制御器(138,139)は、機械角周波数の自然数倍の周波数成分が除去された電流指令値と、モータ電流とに基づいてモータに印加する電圧の指令値である電圧指令値を演算する。
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