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1. WO2020094169 - PROCÉDÉ D'AJUSTEMENT ADAPTATIF D'UN RÉGULATEUR PID NUMÉRIQUE

Numéro de publication WO/2020/094169
Date de publication 14.05.2020
N° de la demande internationale PCT/DE2019/000338
Date du dépôt international 27.12.2019
Déposants
  • DIMAKOV, Valentin [BY]/[DE]
Inventeurs
  • DIMAKOV, Valentin
Données relatives à la priorité
PCT/DE2018/00032306.11.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) ADAPTIVES ANPASSUNGSVERFAHREN EINES DIGITALEN PID-REGLERS
(EN) ADAPTIVE ADJUSTMENT METHOD FOR A DIGITAL PID CONTROLLER
(FR) PROCÉDÉ D'AJUSTEMENT ADAPTATIF D'UN RÉGULATEUR PID NUMÉRIQUE
Abrégé
(DE)
Das Ziel der Erfindung ist eine schnelle automatische Anpassung eines digitalen Proportional-Integral-Differenzial-Reglers (PID-Reglers) durch die Rückmeldung eines Analogsensors zur Automatisierung der technologischen Prozesse mit speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS). Dies wird durch Einsatz von Rechenformeln zur Berechnung des Anpassungsschrittes und der Anpassungsgeschwindigkeit für jeden von drei Parametern Kp, Ki, Kd eines digitalen PID-Reglers im geschlossenen Regelkreis mit negativer Rückkopplung erreicht. Die Parameteranpassung des PID-Reglers erfolgt zeitversetzt, d. h. für die einzelnen Parameter unabhängig voneinander. Zur Anpassung jedes einzelnen Parameters eines digitalen PID-Reglers werden drei mathematische Gleichungen verwendet, die minimale SPS-Rechenlasterhöhung voraussetzen. Die PID-Regelparameter werden einmalig während der Inbetriebnahme angepasst. Danach verwendet der PID-Regler die ermittelten Parameter zur Regelung des technologischen Prozesses. Die Erfindung ermöglicht eine Universalität der Anwendung, d. h. sie hat keine Anbindung an einen bestimmten Regelstreckentyp.
(EN)
The aim of the invention is that of rapid automatic adjustment of a digital proportional-integral-derivative controller (PID controller) by means of the acknowledgement from an analogue sensor in order to automate technological processes using programmable logic controllers (PLC). This aim is achieved by implementing calculation formulas for calculating the adjustment step and the adjustment rate for each of three parameters K p , K i , K d of a digital PID controller in a closed control loop using negative feedback. The parameters of the PID controller are adjusted in a temporally offset manner, i.e. independently for the individual parameters. In order to adjust each individual parameter of a digital PID controller, three mathematical equations are used which require a minimal increase in PLC calculation loading. The PID control parameters are adjusted once during startup. Thereafter, the PID controller uses the ascertained parameters for controlling the technological process. The invention allows universal use, i.e. it is not linked to a particular type of closed-loop control system.
(FR)
L'invention concerne un ajustement automatique et rapide d'un régulateur proportionnel-intégral-différentiel (régulateur PID) grâce à un message retour d'un capteur analogique visant à automatiser les processus technologiques avec des commandes par programme enregistré (SPS). À cet effet, des formules de calcul sont utilisées pour calculer l'étape d'ajustement et la vitesse d'ajustement pour chacun des trois paramètres K p , K i , K d d'un régulateur PID dans une boucle de régulation fermée à rétroaction négative. L'ajustement des paramètres du régulateur PID est effectué avec un décalage temporel, c'est-à-dire pour les différents paramètres indépendamment les uns des autres. Pour ajuster chaque paramètre d'un régulateur PID numérique, trois équations mathématiques sont utilisées, qui impliquent l'augmentation SPS minimale de la charge de calcul. Les paramètres de régulation PID sont ajustés une seule fois lors de la mise en service. Le régulateur PID utilise ensuite les paramètres déterminés pour la régulation du processus technologique. L'invention permet l'universalité de l'application, c'est-à-dire qu'elle ne présente aucune association à un type spécifique de circuit de contrôle.
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