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1. WO2020092367 - SYSTÈMES, APPAREILS ET PROCÉDÉS POUR FILTRAGE DYNAMIQUE D'ONDES ÉLECTROMAGNÉTIQUES À LARGE BANDE, D'INTENSITÉ ÉLEVÉE, DANS DES DONNÉES D'IMAGE PROVENANT D'UN CAPTEUR COUPLÉ À UN ROBOT

Numéro de publication WO/2020/092367
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/058562
Date du dépôt international 29.10.2019
CIB
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
G02B 5/20 2006.01
GPHYSIQUE
02OPTIQUE
BÉLÉMENTS, SYSTÈMES OU APPAREILS OPTIQUES
5Eléments optiques autres que les lentilles
20Filtres
G02B 13/00 2006.01
GPHYSIQUE
02OPTIQUE
BÉLÉMENTS, SYSTÈMES OU APPAREILS OPTIQUES
13Objectifs optiques spécialement conçus pour les emplois spécifiés ci-dessous
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G06K 9/46 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
36Prétraitement de l'image, c. à d. traitement de l'information image sans se préoccuper de l'identité de l'image
46Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
Déposants
  • BRAIN CORPORATION [US]/[US]
Inventeurs
  • HRABE, Thomas
  • BADIOZAMANI, Abdolhamid
Mandataires
  • KAPOOR, Sidharth
Données relatives à la priorité
62/752,05929.10.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEMS, APPARATUSES, AND METHODS FOR DYNAMIC FILTERING OF HIGH INTENSITY BROADBAND ELECTROMAGNETIC WAVES FROM IMAGE DATA FROM A SENSOR COUPLED TO A ROBOT
(FR) SYSTÈMES, APPAREILS ET PROCÉDÉS POUR FILTRAGE DYNAMIQUE D'ONDES ÉLECTROMAGNÉTIQUES À LARGE BANDE, D'INTENSITÉ ÉLEVÉE, DANS DES DONNÉES D'IMAGE PROVENANT D'UN CAPTEUR COUPLÉ À UN ROBOT
Abrégé
(EN)
Systems, apparatuses, and methods for dynamic filtering of high intensity broadband electromagnetic waves in image data from a sensor of a robot are disclosed herein. According to at least one non-limiting exemplary embodiment, sunlight or light emitted from nearby fluorescent lamps may cause a robot to generate false positives of objects nearby the robot as the light may be of high intensity and large bandwidth. These false positives may cause a robot to get stuck or navigate without use of a camera sensor, which may be unsafe.
(FR)
L'invention concerne des systèmes, des appareils et des procédés pour le filtrage dynamique d'ondes électromagnétiques à large bande, d'intensité élevée, dans des données d'image provenant d'un capteur d'un robot. Selon au moins un exemple de mode de réalisation non limitatif, de la lumière solaire ou de la lumière émise par des lampes fluorescentes proches peut amener un robot à générer des faux positifs d'objets à proximité du robot quand la lumière peut être d'intensité élevée et de grande largeur de bande. Ces faux positifs peuvent amener un robot à être coincé ou à naviguer sans l'utilisation d'un capteur à caméra, ce qui peut être dangereux.
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