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1. WO2020092064 - SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE NAVIGATION D'UN DISPOSITIF À TRAVERS UN TRAJET JUSQU'À UN EMPLACEMENT CIBLE

Numéro de publication WO/2020/092064
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/057438
Date du dépôt international 22.10.2019
CIB
A61B 5/05 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
05Mesure pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiques
A61B 19/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
19Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B18/159
A61M 25/092 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
MDISPOSITIFS POUR INTRODUIRE DES AGENTS DANS LE CORPS OU LES DÉPOSER SUR CELUI-CI; DISPOSITIFS POUR FAIRE CIRCULER DES AGENTS DANS LE CORPS OU POUR LES EN RETIRER; DISPOSITIFS POUR PROVOQUER LE SOMMEIL OU LA LÉTHARGIE OU POUR Y METTRE FIN
25Cathéters; Sondes creuses
01Introduction, guidage, avance, mise en place ou maintien en position des cathéters
092Commande à distance de l'orientation de l'extrémité distale
CPC
A61M 2025/0166
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY
25Catheters; Hollow probes
01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
0166Sensors, electrodes or the like for guiding the catheter to a target zone, e.g. image guided or magnetically guided
A61M 2025/09166
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY
25Catheters; Hollow probes
01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
09Guide wires
09166having radio-opaque features
A61M 2025/09183
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY
25Catheters; Hollow probes
01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
09Guide wires
09175having specific characteristics at the distal tip
09183having tools at the distal tip
A61M 25/09
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY
25Catheters; Hollow probes
01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
09Guide wires
G06K 9/3233
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
20Image acquisition
32Aligning or centering of the image pick-up or image-field
3233Determination of region of interest
G06T 2207/10064
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10064Fluorescence image
Déposants
  • CORINDUS, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • KOTTENSTETTE, Nicholas
  • BERGMAN, Per
  • BLACKER, Steven J.
  • DAFNI, Adi
  • SHEINFELD, Adi
Mandataires
  • LINDENBAUM, Keith D.
Données relatives à la priorité
16/175,33330.10.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR NAVIGATING A DEVICE THROUGH A PATH TO A TARGET LOCATION
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE NAVIGATION D'UN DISPOSITIF À TRAVERS UN TRAJET JUSQU'À UN EMPLACEMENT CIBLE
Abrégé
(EN)
A method for delivering an elongated medical device along a path to a target location using a catheter procedure system includes generating a mask of the path, tracking a position of a distal portion of the elongated medical device based on a set of real-time images and determining a remaining path length based at least on the position of the distal portion of the elongated medical device. The remaining path length is a distance between the distal portion of the elongated medical device and the target location. The remaining path length decreases as the distal portion of the elongated medical device approaches the target location. The method also includes updating the remaining path length during movement of the elongated medical device, determining if the distal portion of the elongated medical device is off path, adjusting the position of the elongated medical device if the distal portion of the elongated medical device is off path, monitoring the distal portion of the elongated medical device in the set of real-time images to identify a prolapse and advancing the elongated medical device to the target location at a velocity determined based at least on the remaining path length.
(FR)
Procédé de mise en place d'un dispositif médical allongé le long d'un trajet jusqu'à un emplacement cible à l'aide d'un système de procédure de cathéter consistant à générer un masque du trajet, à suivre une position d'une partie distale du dispositif médical allongé sur la base d'un ensemble d'images en temps réel et à déterminer une longueur de trajet restante sur la base au moins de la position de la partie distale du dispositif médical allongé. La longueur de trajet restante est une distance entre la partie distale du dispositif médical allongé et l'emplacement cible. La longueur de trajet restante diminue à mesure que la partie distale du dispositif médical allongé s'approche de l'emplacement cible. Le procédé consiste également à mettre à jour la longueur de trajet restante pendant le déplacement du dispositif médical allongé, à déterminer si la partie distale du dispositif médical allongé est hors trajet, à ajuster la position du dispositif médical allongé si la partie distale du dispositif médical allongé est hors trajet, à surveiller la partie distale du dispositif médical allongé dans l'ensemble d'images en temps réel pour identifier un prolapsus et à faire avancer le dispositif médical allongé jusqu'à l'emplacement cible à une vitesse déterminée sur la base au moins de la longueur de trajet restante.
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