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1. WO2020090250 - APPAREIL DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROGRAMME

Numéro de publication WO/2020/090250
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/036083
Date du dépôt international 13.09.2019
CIB
G06T 7/60 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
60Analyse des attributs géométriques
Déposants
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 斉藤 之寛 SAITO, Yukihiro
Mandataires
  • 宮田 正昭 MIYATA, Masaaki
  • 山田 英治 YAMADA, Eiji
  • 佐々木 榮二 SASAKI, Eiji
  • 澤田 俊夫 SAWADA, Toshio
Données relatives à la priorité
2018-20498731.10.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD AND PROGRAM
(FR) APPAREIL DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROGRAMME
(JA) 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム
Abrégé
(EN)
A straight line detection unit 21 uses an image of the vicinity of an imaging position in a captured image generated by an imaging device 10 to carry out a Hough transform, and detects a coordinate position in a ρ-θ space, which is a coordinate position that is in a polar coordinate space and indicates a straight line in the captured image. On the basis of the distance between the coordinate position detected by the straight line detection unit 21 and a prescribed coordinate position, a filter processing unit 22 extracts from the captured image a straight line indicated by the prescribed coordinate position. An extension unit 23 sets a search reference region that has a prescribed size and includes a straight line selected by the filter processing unit 22, sets a boundary search region in a line segment direction of a boundary seed, which is the straight line selected within the search reference region, and detects from the boundary search region, as a boundary extension line, a straight line which is connected to the boundary seed and for which the inclination with respect to the boundary seed is smaller than a threshold value. An estimated boundary line is formed from a line segment comprising the boundary extension line and the boundary seed. Thus, it is possible to detect a boundary with good precision from a captured image.
(FR)
L’invention concerne une unité de détection de ligne droite 21 qui utilise une image du voisinage d'une position d'imagerie dans une image capturée générée par un dispositif d'imagerie 10 pour réaliser une transformée de Hough, et détecte une position de coordonnées dans un espace ρ-θ, qui est une position de coordonnées qui est dans un espace de coordonnées polaires et indique une ligne droite dans l'image capturée. Sur la base de la distance entre la position de coordonnées détectée par l'unité de détection de ligne droite 21 et une position de coordonnées prescrite, une unité de traitement de filtre 22 extrait de l'image capturée une ligne droite indiquée par la position de coordonnées prescrite. Une unité d'extension 23 définit une région de référence de recherche qui a une taille prescrite et qui comprend une ligne droite sélectionnée par l'unité de traitement de filtre 22, définit une région de recherche de limite dans une direction de segment de ligne d'une base de limite, qui est la ligne droite sélectionnée dans la région de référence de recherche, et détecte à partir de la région de recherche de limite, en tant que ligne d'extension de limite, une ligne droite qui est connectée à la base de limite et pour laquelle l'inclinaison par rapport à la base de limite est inférieure à une valeur de seuil. Une ligne de limite estimée est formée à partir d'un segment de ligne comprenant la ligne d'extension de limite et la base de limite. Ainsi, il est possible de détecter une limite avec une bonne précision à partir d'une image capturée.
(JA)
直線検出部21は、撮像装置10で生成された撮像画像における撮像位置近傍の画像を用いてハフ変換を行い、撮像画像における直線を示す極座標空間の座標位置であるρ-θ空間の座標位置を検出する。フィルタ処理部22は、直線検出部21で検出された座標位置と所定の座標位置との距離に基づき、所定の座標位置で示された直線を撮像画像から抽出する。伸長部23は、フィルタ処理部22で選択された直線を含む所定サイズの探索基準領域を設定して、探索基準領域内における選択された直線である境界シードの線分方向に境界探索領域を設定して、境界探索領域から境界シードに対する傾きが閾値よりも小さく境界シードに繋がる直線を境界伸長線として検出する。境界シードと境界伸長線からなる線分を推定境界線とする。撮像画像から精度よく境界を検出できる。
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