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1. WO2020089231 - PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN VECTEUR DE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE VITESSE DU VÉHICULE ET VÉHICULE ASSOCIÉ

Numéro de publication WO/2020/089231
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/079534
Date du dépôt international 29.10.2019
CIB
G01C 21/20 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
20Instruments pour effectuer des calculs de navigation
G01S 13/06 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes radio, p.ex. systèmes du type radar primaire; Systèmes analogues
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
G01S 13/52 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes radio, p.ex. systèmes du type radar primaire; Systèmes analogues
50Systèmes de mesure basés sur le mouvement relatif à la cible
52Discrimination entre objets fixes et mobiles ou entre objets se déplaçant à différentes vitesses
CPC
G01C 21/20
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
20Instruments for performing navigational calculations
G01S 13/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
06Systems determining position data of a target
G01S 13/52
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
50Systems of measurement based on relative movement of target
52Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
Déposants
  • RENAULT S.A.S [FR]/[FR]
Inventeurs
  • PITA-GIL, Guillermo
  • SAUSSARD, Romain
  • ZAIR, Salim
Données relatives à la priorité
186010631.10.2018FR
Langue de publication français (FR)
Langue de dépôt français (FR)
États désignés
Titre
(EN) METHOD FOR DETERMINING A MOVEMENT VECTOR OF A MOTOR VEHICLE, METHOD FOR DETERMINING A SPEED OF THE VEHICLE AND ASSOCIATED VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN VECTEUR DE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE VITESSE DU VÉHICULE ET VÉHICULE ASSOCIÉ
Abrégé
(EN)
The invention concerns a method for determining a movement vector (T) of a motor vehicle, in which: - a radar system of the vehicle determines, at two successive instants, positions (Oj,n, Oi,n+1), relative to the vehicle, of elements of an environment of the vehicle that are static relative to this environment, - the positions determined at these two successive instants are associated with each other in such a way as to form different pairs of positions each grouping together the preceding position and the subsequent position of a given element of the environment, and in which - the movement vector of the vehicle is determined by linear regression, based on the pairs of positions thus formed. The invention also concerns a method for determining a speed (vc) of the vehicle, and a vehicle in which these methods are implemented.
(FR)
L'invention concerne un procédé de détermination d'un vecteur de déplacement (T) d'un véhicule automobile, dans lequel : - un système radar du véhicule détermine, à deux instants successifs, des positions (Oj,n, Oi,n+1), par rapport au véhicule, d'éléments d'un environnement du véhicule statiques par rapport à cet environnement, - les positions déterminées à ces deux instants successifs sont associées entre elles de manière à former différents couples de positions regroupant chacun la position précédente et la position suivante d'un même élément de l'environnement, et dans lequel - le vecteur de déplacement du véhicule est déterminé par régression linéaire, sur la base des couples de positions ainsi formés. L'invention concerne également un procédé de détermination d'une vitesse (vc) du véhicule, et un véhicule dans lequel ces procédés sont mis en œuvre.
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