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1. WO2020088829 - PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À UNE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT PAR CAMÉRA D'UN MOYEN DE TRANSPORT AU MOYEN D'INFORMATIONS SUR L'ÉTAT MOUILLÉ DE LA ROUTE D'UN PREMIER CAPTEUR ULTRASONORE

Numéro de publication WO/2020/088829
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/074653
Date du dépôt international 16.09.2019
CIB
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G01S 15/93 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
15Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
88Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques
93pour prévenir les collisions
CPC
B60S 1/0855
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1Cleaning of vehicles
02Cleaning windscreens, windows or optical devices
04Wipers or the like, e.g. scrapers
06characterised by the drive
08electrically driven
0818including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
0822characterized by the arrangement or type of detection means
0855Ultrasonic rain sensor
G01S 15/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88Sonar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G06K 9/00791
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • RUHNAU, Paul
  • WEISSENMAYER, Simon
Données relatives à la priorité
10 2018 218 733.931.10.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINER KAMERABASIERTEN UMFELDERKENNUNG EINES FORTBEWEGUNGSMITTELS MITTELS EINER STRASSENNÄSSEINFORMATION EINES ERSTEN ULTRASCHALLSENSORS
(EN) METHOD FOR SUPPORTING CAMERA-BASED ENVIRONMENT RECOGNITION BY A TRANSPORTATION MEANS, USING ROAD-MOISTURE INFORMATION FROM A FIRST ULTRASONIC SENSOR
(FR) PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À UNE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT PAR CAMÉRA D'UN MOYEN DE TRANSPORT AU MOYEN D'INFORMATIONS SUR L'ÉTAT MOUILLÉ DE LA ROUTE D'UN PREMIER CAPTEUR ULTRASONORE
Abrégé
(DE)
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung einer kamerabasierten Umfelderkennung eines Fortbewegungsmittels (80) mittels einer Straßennässeinformation eines ersten Ultraschallsensors (30). Das Verfahren umfasst die Schritte: Erfassen eines ersten Signals repräsentierend ein Umfeld (60) des Fortbewegungsmittels (80) mittels des ersten Ultraschallsensors (30) des Fortbewegungsmittels (80), Erfassen eines zweiten Signals repräsentierend das Umfeld (60) des Fortbewegungsmittels (80) mittels einer Kamera (40) des Fortbewegungsmittels (80), Ermitteln einer Straßennässeinformation auf Basis des ersten Signals, Auswählen eines vordefinierten Parametersatzes aus einer Mehrzahl vordefinierter Parametersätze in Abhängigkeit der Straßennässeinformation, und Durchführen einer Umfelderkennung auf Basis des zweiten Signals in Verbindung mit dem vordefinierten Parametersatz.
(EN)
The invention relates to a method and to a device for supporting camera-based environment recognition by a transportation means (80), using road-moisture information from a first ultrasonic sensor (30). The method comprises the following steps: detecting a first signal representing an environment (60) of the transportation means (80), using the first ultrasonic sensor (30) of the transportation means (80); detecting a second signal representing the environment (60) of the transportation means (80), using a camera (40) of the transportation means (80); determining road-moisture information on the basis of the first signal; selecting a predefined set of parameters from a plurality of predefined sets of parameters depending on the road-moisture information; and carrying out environment recognition on the basis of the second signal in conjunction with the predefined set of parameters.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'assistance à une reconnaissance d'environnement par caméra d'un moyen de transport (80) au moyen d'informations sur l'état mouillé de la route d'un premier capteur ultrasonore (30). Le procédé comprend les étapes suivantes : Acquisition d'un premier signal qui représente un environnement (60) du moyen de transport (80) au moyen du premier capteur ultrasonore (30) du moyen de transport (80), acquisition d'un deuxième signal qui représente l'environnement (60) du moyen de transport (80) au moyen d'une caméra (40) du moyen de transport (80), détermination d'informations sur l'état mouillé de la route sur la base du premier signal, sélection d'un jeu de paramètres prédéfini parmi une pluralité de jeux de paramètres prédéfinis en fonction des informations sur l'état mouillé de la route, et réalisation d'une détection de l'environnement sur la base du deuxième signal en association avec le jeu de paramètres prédéfini.
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