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1. WO2020088420 - VÉHICULE GUIDÉ AUTONOME ET CHÂSSIS POUR CELUI-CI

Numéro de publication WO/2020/088420
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/113758
Date du dépôt international 28.10.2019
CIB
B62D 63/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
63Véhicules à moteurs ou remorques non prévus ailleurs
02Véhicules à moteurs
04Parties constitutives ou accessoires
B60G 11/50 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
GSUSPENSION DES VÉHICULES
11Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des ressorts
32ayant des ressorts de différents types
48ne comprenant pas des ressorts à lames
50ayant des ressorts hélicoïdaux, spirales ou en bobines et aussi des ressorts à barre de torsion
Déposants
  • 杭州海康机器人技术有限公司 HANGZHOU HIKROBOT TECHNOLOGY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 俞文涛 YU, Wentao
  • 吴超 WU, Chao
  • 姜辉 JIANG, Hui
Mandataires
  • 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) PATENTSINO IP FIRM
Données relatives à la priorité
201821803162.902.11.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) UNMANNED GUIDED CARRIER AND CHASSIS THEREFOR
(FR) VÉHICULE GUIDÉ AUTONOME ET CHÂSSIS POUR CELUI-CI
(ZH) 无人引导搬运车及其底盘
Abrégé
(EN)
Disclosed is a chassis for an unmanned guided carrier, and an unmanned guided carrier comprising the chassis. The chassis comprises a chassis body (100), and a torsion shaft trundle module (300) and two driving wheel set modules (200) mounted on the chassis body (100). The torsion shaft trundle module (300) comprises a torsion shaft (310) rotatably mounted on the chassis body (100), and two support bases (320), wherein one end of each support base (320) is respectively fixed to two ends of the torsion shaft (310), a universal wheel (330) is installed at the other end of each support base (320), an elastic member (340) is arranged between the end, mounted with the universal wheel (330), of each of the two support bases (320) and the chassis body (100), and the elastic members (340) apply an elastic force to the universal wheels (330) so that the universal wheels are tightly pressed to the ground. The chassis and the unmanned guided carrier will not easily shake when traveling.
(FR)
L'invention concerne un châssis pour un véhicule guidé autonome, et un véhicule guidé autonome comprenant le châssis. Le châssis comprend un corps de châssis (100), et un module de rotation d'arbre de torsion (300) et deux modules d'ensemble de roues motrices (200) montés sur le corps du châssis (100). Le module de rotation de l'arbre de torsion (300) comprend un arbre de torsion (310) monté rotatif sur le corps du châssis (100), et deux bases de support (320). Une extrémité de chaque base de support (320) est respectivement fixée aux deux extrémités de l'arbre de torsion (310), une roue universelle (330) est installée à l'autre extrémité de chaque base de support (320), un élément élastique (340) est disposé entre l'extrémité, sur laquelle est montée la roue universelle (330), de chacune des deux bases de support (320) et le corps du châssis (100), et les éléments élastiques (340) appliquent une force élastique aux roues universelles (330) de telle sorte que les roues universelles sont étroitement pressées contre le sol. Le châssis et le véhicule guidé autonome avanceront pratiquement sans secousses.
(ZH)
一种无人引导搬运车的底盘,以及包括该底盘的无人引导搬运车,该底盘包括底盘本体(100)以及安装在底盘本体(100)上的扭力轴脚轮模块(300)和两个驱动轮组模块(200),扭力轴脚轮模块(300)包括可转动地安装在底盘本体(100)上的扭力轴(310)和两个支座(320),两个支座(320)的一端分别固定在扭力轴(310)的两端,两个支座(320)的另一端均安装有万向轮(330),两个支座(320)安装有万向轮(330)的一端与底盘本体(100)之间均设置有弹性件(340),弹性件(340)向万向轮(330)施加使其贴紧地面的弹力。该底盘及无人引导搬运车在行进中不易发生晃动。
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