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1. WO2020088361 - VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE ET MÉCANISME DE LEVAGE

Numéro de publication WO/2020/088361
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/113260
Date du dépôt international 25.10.2019
CIB
B66F 3/46 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
FHISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
3Dispositifs, p.ex. crics, adaptés pour lever des charges d'un mouvement continu
46Combinaisons de plusieurs crics avec moyens pour rendre solidaires les mouvements de montée et de descente
B25J 5/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
Déposants
  • 锥能机器人(上海)有限公司 ZHUINENG ROBOTICS (SHANGHAI) CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 刘哲 LIU, Zhe
Mandataires
  • 上海上谷知识产权代理有限公司 SHANGHAI GOOIP CO., LTD.
Données relatives à la priorité
201811289465.831.10.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) AUTOMATIC GUIDED VEHICLE AND LIFTING MECHANISM
(FR) VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE ET MÉCANISME DE LEVAGE
(ZH) 无人搬运车及举升机构
Abrégé
(EN)
Disclosed are a lifting mechanism and an automatic guided vehicle. The lifting mechanism comprises a driving sprocket, driven sprockets, a driving mechanism, ball screw assemblies, a bottom plate, and a supporting plate. The upper ends of the ball screw assemblies are connected to the driven sprockets and fixed to the supporting plate, and the lower ends of the ball screw assemblies are fixedly connected to the bottom plate. The driving mechanism is connected to the driving sprocket and used for driving the sprocket to rotate. The driving sprocket is connected to the driven sprockets by means of a chain. The lifting mechanism of the present invention is free of elastic sliding and slipping phenomena, accurate in average transmission ratio, reliable in work, high in efficiency, large in transmission power, strong in overload capacity, small in transmission size under the same working condition, small in needed tensioning force, small in pressure acting on a shaft, and capable of working in severe environments such as high temperature, moisture, dustiness, and pollution.
(FR)
L'invention concerne un mécanisme de levage et un véhicule à guidage automatique. Le mécanisme de levage comprend un pignon d'entraînement, des pignons entraînés, un mécanisme d'entraînement, des ensembles de vis à billes, une platine et une plaque de support. Les extrémités supérieures des ensembles de vis à billes sont reliées aux pignons entraînés et fixées à la plaque de support, et les extrémités inférieures des ensembles de vis à billes sont reliées de manière fixe à la platine. Le mécanisme d'entraînement est relié au pignon d'entraînement et utilisé pour entraîner la rotation du pignon. Le pignon d'entraînement est relié aux pignons entraînés au moyen d'une chaîne. Le mécanisme de levage de la présente invention est exempt de phénomènes de coulissement et de glissement élastiques, possède un rapport de transmission moyen précis, un fonctionnement fiable, une efficacité élevée, une grande puissance de transmission, une capacité de surcharge élevée, une petite taille de transmission dans la même condition de travail, une faible force de mise en tension nécessaire, une faible pression exercée sur un arbre, et il est capable de fonctionner dans des environnements difficiles tels que des environnements à température, humidité, teneur en poussière et pollution élevées.
(ZH)
本发明公开了一种举升机构和无人搬运车。举升机构包括主动链轮、从动链轮、驱动机构、滚珠丝杆组件、底板和支撑板。滚珠丝杆组件的上端与从动链轮连接并固定在支撑板上,滚珠丝杆组件的下端与底板固定连接。驱动机构与主动链轮连接并用于驱动该链轮转动。主动链轮与从动链轮通过链条连接。本发明的举升机构无弹性滑动和打滑现象,平均传动比准确,工作可靠,效率高,传递功率大,过载能力强,相同工况下的传动尺寸小,所需张紧力小,作用于轴上的压力小,能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
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