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1. WO2020088248 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOITURE INTELLIGENTE, ET SUPPORT D'INFORMATIONS

Numéro de publication WO/2020/088248
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/111385
Date du dépôt international 16.10.2019
CIB
G05B 11/42 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
11Commandes automatiques
01électriques
36avec les dispositions nécessaires pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles
42pour obtenir une caractéristique à la fois proportionnelle et dépendante du temps, p.ex. P.I., P.I.D.
CPC
G05B 11/42
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
11Automatic controllers
01electric
36with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
42for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P.I., P.I.D.
Déposants
  • 奇瑞汽车股份有限公司 CHERY AUTOMOBILE CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 李娟娟 LI, Juanjuan
  • 范贤根 FAN, Xiangen
  • 梅志慧 MEI, Zhihui
Mandataires
  • 芜湖安汇知识产权代理有限公司 WUHU ANHUI INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Données relatives à la priorité
201811291320.131.10.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING SMART CAR, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOITURE INTELLIGENTE, ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 智能汽车的控制方法、装置及存储介质
Abrégé
(EN)
A method and device for controlling a smart car, and a storage medium. The method comprises: obtaining status information and current movement track information of a smart car (step 201); determining control parameters for the smart car according to the status information and the track information (step 201); and controlling the smart car according to the control parameters (step 201). According to the method, control parameters can be accurately determined after obtaining current status information and current track information of a smart car, and the smart car is controlled according to the control parameters; thus, the real-time and accuracy of smart car control is ensured, and the efficiency of smart car control is improved.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif pour commander une voiture intelligente, et un support d'informations. Le procédé consiste à : obtenir des informations d'état et des informations de voie de déplacement actuelle d'une voiture intelligente (étape 201) ; déterminer des paramètres de commande pour la voiture intelligente en fonction des informations d'état et des informations de voie (étape 201) ; et commander la voiture intelligente en fonction des paramètres de commande (étape 201). Selon le procédé, des paramètres de commande peuvent être déterminés avec précision après obtention d'informations d'état actuel et d'informations de voie actuelle d'une voiture intelligente, et la voiture intelligente est commandée en fonction des paramètres de commande ; ainsi, le temps réel et la précision de commande de voiture intelligente sont assurés, et l'efficacité de la commande de voiture intelligente est améliorée.
(ZH)
一种智能汽车的控制方法、装置及存储介质。该方法包括:获取智能汽车的状态信息和当前移动的轨迹信息(步骤201);基于该状态信息和该轨迹信息确定该智能汽车的控制参数(步骤201);基于该控制参数对该智能汽车进行控制(步骤201)。该方法在获取到智能汽车当前状态信息和当前的轨迹信息后,能够准确地确定控制参数,并根据控制参数对智能汽车进行控制,从而保证了控制智能汽车的实时性和准确性,提高了控制智能汽车的效率。
Également publié en tant que
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