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1. WO2020088115 - ROBOT PATROUILLEUR ANTICOLLISION

Numéro de publication WO/2020/088115
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/105556
Date du dépôt international 12.09.2019
CIB
B25J 11/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
B25J 5/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B25J 19/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
CPC
B25J 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
B25J 19/0091
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
0091Shock absorbers
B25J 5/005
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
005mounted on endless tracks or belts
Déposants
  • 苏州赛亚智能技术有限公司 SUZHOU SAIYA INTELLIGENT TECHNOLOGY CO. LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 陆昕云 LU, Xinyun
Mandataires
  • 常州知融专利代理事务所(普通合伙) CHANGZHOU ZIRRON PATENT OFFICE (GENERAL PARTNERSHIP)
Données relatives à la priorité
201811286767.X31.10.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) ANTI-COLLISION PATROL ROBOT
(FR) ROBOT PATROUILLEUR ANTICOLLISION
(ZH) 一种防撞巡逻机器人
Abrégé
(EN)
An anti-collision patrol robot, comprising a robot body (21), piston damping mechanisms (7), a layering board (10) and a wide-angle camera (6), wherein the robot body (21) comprises a machine body (3) and rollers (5); the machine body (3) is a square box shaped structure, and the layering board (10) is transversely arranged in the inner center of the machine body; piston damping mechanisms (7) are mounted at the front end and rear end of the machine body (3), there being four piston damping mechanisms (7) total, and each piston damping mechanism (7) comprising a damping barrel (15), cross rods (19) and a damping head (20); the cross rods (19) are mounted lengthwise in the damping barrel (15); two limiting blocks (16) are symmetrically arranged on the surface of the inner side of the damping barrel (15) close to the damping heads (20); two limiting blocks (16) are symmetrically arranged at the inner center of the damping barrel (15); two fixing blocks (18) are symmetrically arranged on the cross rods (19); a second spring (17) is provided between each fixing block (18) and the limiting block (16) in the middle part of the damping barrel (15); and a first spring (14) is fixedly mounted between the bottom end of the cross rods (19) and the bottom end of the damping barrel (15). The present anti-collision patrol robot has a good damping performance, is low cost, and has wide in scope of application.
(FR)
L’invention concerne un robot patrouilleur anticollision, comprenant un corps de robot (21), des mécanismes d'amortissement à piston (7), un plateau d’empilement (10) et une caméra grand angle (6), le corps de robot (21) comprenant un corps de machine (3) et des rouleaux (5) ; le corps de machine (3) étant une structure en forme de boîte carrée, et le plateau d’empilement (10) étant disposé transversalement dans le centre intérieur du corps de machine ; des mécanismes d'amortissement à piston (7) étant montés à l'extrémité avant et à l'extrémité arrière du corps de machine (3), ces mécanismes d'amortissement à piston (7) étant au nombre de quatre, et chaque mécanisme d'amortissement à piston (7) comprenant un cylindre d'amortissement (15), des barres transversales (19) et une tête d'amortissement (20) ; les barres transversales (19) étant montées dans le sens de la longueur dans le cylindre d'amortissement (15) ; deux blocs de limitation (16) étant disposés symétriquement sur la surface du côté intérieur du cylindre d'amortissement (15) à proximité des têtes d'amortissement (20) ; deux blocs de limitation (16) étant disposés symétriquement au centre intérieur du cylindre d'amortissement (15) ; deux blocs de fixation (18) étant disposés symétriquement sur les barres transversales (19) ; un second ressort (17) étant disposé entre chaque bloc de fixation (18) et le bloc de limitation (16) dans la partie centrale du cylindre d'amortissement (15) ; et un premier ressort (14) étant monté à demeure entre l'extrémité inférieure des barres transversales (19) et l'extrémité inférieure du cylindre d'amortissement (15). Le présent robot patrouilleur anticollision présente de bonnes performances d'amortissement, est peu coûteux, et offre un large champ d'application.
(ZH)
一种防撞巡逻机器人,包括机器人本体(21)、活塞减震机构(7)、分层板(10)和广角摄像头(6),所述机器人本体(21)包括机身(3)和滚轮(5),所述机身(3)为方盒形结构,且内部居中横向设置有分层板(10),所述机身(3)前后两端均安装有活塞减震机构(7),所述活塞减震机构(7)共安装有四组,所述活塞减震机构(7)包括减震筒(15)、横杆(19)和减震头(20),所述横杆(19)呈纵向安装在减震筒(15)内部,所述减震筒(15)内侧离减震头(20)近的一面对称设置有两组限位块(16),所述减震筒(15)内部居中对称设置有两组限位块(16),所述横杆(19)上对称设置有两组固定块(18),所述固定块(18)和减震筒(15)中部的限位块(16)之间设置有第二弹簧(17),所述横杆(19)底端与减震筒(15)底端之间固定安装有第一弹簧(14),该防撞巡逻机器人,减震性好,成本低,可广泛使用。
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