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1. WO2020087737 - PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTERMINATION DE PASSAGE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR

Numéro de publication WO/2020/087737
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/124422
Date du dépôt international 27.12.2018
CIB
G06F 3/01 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
3Dispositions d'entrée pour le transfert de données à traiter pour leur donner une forme utilisable par le calculateur; Dispositions de sortie pour le transfert de données de l'unité de traitement à l'unité de sortie, p.ex. dispositions d'interface
01Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
CPC
B60K 2370/1529
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
2370Details of arrangements or adaptations of instruments specially adapted for vehicles, not covered by groups B60K35/00, B60K37/00
15Output devices or features thereof
152Displays
1529Head-up displays
B60K 2370/177
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
2370Details of arrangements or adaptations of instruments specially adapted for vehicles, not covered by groups B60K35/00, B60K37/00
16Type of information
177Augmented reality
B60K 2370/179
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
2370Details of arrangements or adaptations of instruments specially adapted for vehicles, not covered by groups B60K35/00, B60K37/00
16Type of information
179Distances to obstacles or vehicles
B60K 35/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
35Arrangement of adaptations of instruments
B60W 2050/146
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
146Display means
B60W 30/0953
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
095Predicting travel path or likelihood of collision
0953the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
Déposants
  • 北京小米移动软件有限公司 BEIJING XIAOMI MOBILE SOFTWARE CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 付文君 FU, Wenjun
Mandataires
  • 北京律智知识产权代理有限公司 BEIJING INTELLEGAL INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD.
Données relatives à la priorité
201811279865.030.10.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) PASSING DETERMINATION METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTERMINATION DE PASSAGE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 通行确定方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质
Abrégé
(EN)
The present disclosure relates to a passing determination method and apparatus, an electronic device, and a computer readable storage medium. Said method comprises: determining, on the basis of a live image of a road in a traveling direction within a real scene, a target space region corresponding to a vehicle in the traveling direction; determining the actual size of the target space region; and determining, according to the relationship between the actual size and a safe size of the vehicle, whether the vehicle can pass through the target space region. Hence, in the present embodiments, by means of determining whether a vehicle can pass a target space region, traveling safety can be ensured, thereby avoiding a traffic accident caused by an estimation deviation, and improving the user driving experience.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un appareil de détermination de passage, un dispositif électronique et un support de stockage lisible par ordinateur. Ledit procédé consiste à : déterminer, sur la base d'une image en direct d'une route dans une direction de déplacement à l'intérieur d'une scène réelle, une région d'espace cible correspondant à un véhicule dans la direction de déplacement ; déterminer la taille réelle de la région d'espace cible ; et déterminer, en fonction de la relation entre la taille réelle et une taille de sécurité du véhicule, si le véhicule peut passer par la région d'espace cible. Ainsi, dans les présents modes de réalisation, au moyen de la détermination du fait qu'un véhicule peut passer ou non par une région d'espace cible, la sécurité de déplacement peut être assurée, ce qui permet d'éviter un accident de la circulation causé par une erreur d'estimation, et d'améliorer l'expérience de conduite de l'utilisateur.
(ZH)
本公开是关于一种通行确定方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。所述方法包括:基于现实场景内行驶方向的道路实况图像,确定交通工具在所述行驶方向对应的目标空间区域;确定所述目标空间区域的实际尺寸;根据所述实际尺寸和所述交通工具的安全尺寸的大小关系确定所述交通工具是否能够从所述目标空间区域通行。可见,本实施例中通过确定交通工具是否能够从目标空间区域通行,可以保证行驶安全,从而避免出现估计偏差而引起的交通事故,提升用户驾驶体验。
Également publié en tant que
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