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1. WO2020087606 - MANIPULATEUR

Numéro de publication WO/2020/087606
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/117537
Date du dépôt international 26.11.2018
CIB
B25J 15/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
06avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
CPC
B25J 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
B25J 15/0052
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
0052multiple gripper units or multiple end effectors
B25J 15/0616
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
06with vacuum or magnetic holding means
0616with vacuum
G02F 1/1303
GPHYSICS
02OPTICS
FDEVICES OR ARRANGEMENTS, THE OPTICAL OPERATION OF WHICH IS MODIFIED BY CHANGING THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIUM OF THE DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF THE INTENSITY, COLOUR, PHASE, POLARISATION OR DIRECTION OF LIGHT, e.g. SWITCHING, GATING, MODULATING OR DEMODULATING; TECHNIQUES OR PROCEDURES FOR THE OPERATION THEREOF; FREQUENCY-CHANGING; NON-LINEAR OPTICS; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
1Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating, or modulating; Non-linear optics
01for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
13based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
1303Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
Déposants
  • 武汉华星光电技术有限公司 WUHAN CHINA STAR OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 蔡光育 CAI, Guangyu
Mandataires
  • 深圳市德力知识产权代理事务所 COMIPS INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE
Données relatives à la priorité
201811271897.629.10.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) MANIPULATOR
(FR) MANIPULATEUR
(ZH) 机械手
Abrégé
(EN)
A manipulator, the manipulator being used for forklifting a substrate (100) and comprising: a substrate fork (1) and vacuum chucks (2). The substrate fork comprises a plurality of fork teeth (11) that are parallelly arranged at intervals. An upper surface of each fork tooth is provided with a plurality of vacuum chucks that are arranged at intervals along an extension direction of said fork tooth. The vacuum chucks on two outermost fork teeth of the substrate fork are anti-scratch vacuum chucks. A top surface (21) and a side surface (22) of each anti-scratch vacuum chuck are connected by means of an arc-shaped surface (23). By means of arranging the top surfaces and the side surfaces of the anti-scratch vacuum chucks to be connected by means of the arc-shaped surface, the contact area between the substrate and the anti-scratch vacuum chucks may be increased when the substrate is bent down by gravity, and a friction force between the two is improved, which thereby prevents the substrate from being scratched during transportation, and ensures the safety of substrate transportation.
(FR)
L'invention concerne un manipulateur, le manipulateur étant utilisé pour le levage à fourche d'un substrat (100) et comprenant : une fourche pour substrat (1) et des mandrins à vide (2). La fourche pour substrat comprend une pluralité de dents de fourche (11) qui sont agencées parallèlement à intervalles. Une surface supérieure de chaque dent de fourche est pourvue d'une pluralité de mandrins à vide qui sont agencés à intervalles le long d'une direction d'extension de ladite dent de fourche. Les mandrins à vide sur deux dents de fourche les plus à l'extérieur de la fourche pour substrat sont des mandrins à vide anti-rayures. Une surface supérieure (21) et une surface latérale (22) de chaque mandrin à vide anti-rayures sont reliées au moyen d'une surface en forme d'arc (23). Au moyen de l'agencement des surfaces supérieures et des surfaces latérales des mandrins à vide anti-rayures qui sont reliées au moyen de la surface en forme d'arc, la zone de contact entre le substrat et les mandrins à vide anti-rayure peut être augmentée lorsque le substrat est courbé vers le bas par gravité, et une force de frottement entre ces derniers est améliorée, ce qui empêche ainsi le substrat d'être rayé pendant le transport et assure la sécurité du transport de substrat.
(ZH)
一种机械手,所述机械手用于叉取基板(100),其包括:基板叉(1)及真空吸盘(2),所述基板叉包括多个平行间隔排列的叉齿(11),每一个叉齿的上表面均设有多个沿所述叉齿的延伸方向间隔排列的真空吸盘;所述基板叉最外侧的两个叉齿上的真空吸盘为防刮真空吸盘,每一个防刮真空吸盘的顶面(21)与侧面(22)均通过一弧形面(23)相连,通过设置防刮真空吸盘的顶面与侧面通过弧形面相连,能够在基板随重力下弯时,增大基板与防刮真空吸盘之间的接触面积,提升两者之间的摩擦力,防止基板在运输过程中被刮伤,保证基板运输的安全性。
Également publié en tant que
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