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1. WO2020072689 - SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE DE VÉHICULE SOUS-MARIN MOBILE RÉCUPÉRANT UNE UNITÉ D'ACQUISITION DE DONNÉES SISMIQUES DE FOND OCÉANIQUE

Numéro de publication WO/2020/072689
Date de publication 09.04.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/054352
Date du dépôt international 02.10.2019
CIB
G01V 1/38 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
VGÉOPHYSIQUE; MESURE DE LA GRAVITATION; DÉTECTION DES MASSES OU OBJETS; MARQUES D'IDENTIFICATION
1Séismologie; Prospection ou détection sismique ou acoustique
38spécialement adaptées aux zones recouvertes d'eau
B63B 21/66 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
BNAVIRES OU AUTRES EMBARCATIONS FLOTTANTES; MATÉRIEL D'ARMEMENT
21Apparaux de manœuvre; Apparaux de déhalage, de remorquage ou de poussée; Ancrage
56Apparaux de remorquage ou de poussée
66Équipements spécialement adaptés au remorquage sous l'eau des objets ou des navires, p.ex. carénages hydrodynamiques pour câbles de remorquage
CPC
B25J 15/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
B63G 2008/004
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
8Underwater vessels, e.g. submarines; ; Equipment specially adapted therefor
001Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned, underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
002unmanned
004autonomously operating
B63G 2008/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
8Underwater vessels, e.g. submarines; ; Equipment specially adapted therefor
001Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned, underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
002unmanned
005remotely controlled
007by means of a physical link to a base, e.g. wire, cable or umbilical
B63G 8/001
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
8Underwater vessels, e.g. submarines; ; Equipment specially adapted therefor
001Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned, underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
G01V 1/3852
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS
1Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
38specially adapted for water-covered areas
3843Deployment of seismic devices, e.g. of streamers
3852to the seabed
Déposants
  • MAGSEIS FF LLC [US]/[US]
Inventeurs
  • FYFFE, Roger L.
  • MARC, Etienne
  • MANN, Chance
Mandataires
  • DE VELLIS, James
  • SRINIVASA, Chethan
Données relatives à la priorité
16/153,25805.10.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEMS AND METHODS TO CONTROL A MOVING UNDERWATER VEHICLE RETRIEVING AN OCEAN BOTTOM SEISMIC DATA ACQUISITION UNIT
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE DE VÉHICULE SOUS-MARIN MOBILE RÉCUPÉRANT UNE UNITÉ D'ACQUISITION DE DONNÉES SISMIQUES DE FOND OCÉANIQUE
Abrégé
(EN)
Systems and methods for retrieving seismic data acquisition units from an underwater seismic survey are provided. The system includes an underwater vehicle with a base and an underwater vehicle interlocking mechanism. The underwater vehicle receives environmental information and identifies a seismic data acquisition unit located on an ocean bottom. The underwater vehicle obtains an indication to perform a non-landing retrieval operation. The underwater vehicle sets a position of the underwater vehicle interlocking mechanism to extend away from the base of the underwater vehicle. The underwater vehicle retrieves the seismic data acquisition unit by coupling the underwater vehicle interlocking mechanism with a seismic data acquisition unit interlocking mechanism. The underwater vehicle stores the seismic data acquisition unit and then sets the underwater vehicle interlocking mechanism in a second position to perform the non-landing retrieval operation for a second seismic data acquisition unit.
(FR)
L'invention concerne des systèmes et des procédés permettant de récupérer des unités d'acquisition de données sismiques provenant d'un relevé sismique sous-marin. Le système selon l'invention comprend un véhicule sous-marin pourvu d'une base et d'un mécanisme de verrouillage de véhicule sous-marin. Le véhicule sous-marin reçoit des informations environnementales et identifie une unité d'acquisition de données sismiques située sur un fond océanique. Le véhicule sous-marin obtient une indication visant à effectuer une opération de récupération sans atterrissage. Le véhicule sous-marin définit la position du mécanisme de verrouillage de véhicule sous-marin pour qu'il s'étende en s'éloignant de la base du véhicule sous-marin. Le véhicule sous-marin récupère l'unité d'acquisition de données sismiques par couplage du mécanisme de verrouillage de véhicule sous-marin à un mécanisme de verrouillage d'unité d'acquisition de données sismiques. Le véhicule sous-marin stocke l'unité d'acquisition de données sismiques et règle ensuite le mécanisme de verrouillage de véhicule sous-marin dans une deuxième position pour qu'il effectue l'opération de récupération sans atterrissage pour une deuxième unité d'acquisition de données sismiques.
Également publié en tant que
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