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1. WO2020072673 - VALIDATION DE MAILLAGE

Numéro de publication WO/2020/072673
Date de publication 09.04.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/054335
Date du dépôt international 02.10.2019
CIB
G06F 15/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
15Calculateurs numériques en général; Équipement de traitement de données en général
G01C 21/06 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
04par des moyens terrestres
06impliquant la mesure de l'angle de dérive; impliquant la correction de la dérive
CPC
G01S 13/865
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
86Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
865Combination of radar systems with lidar systems
G01S 13/867
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
86Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
867Combination of radar systems with cameras
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G01S 17/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 2013/9316
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
9316combined with communication equipment with other vehicles or with base stations
G01S 2013/9318
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
9318Controlling the steering
Déposants
  • Z00X, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • ECINS, Aleksandrs
  • SHROFF, Nitesh
Mandataires
  • MURPHY, Dillon J.
  • DIVINE, David A.
Données relatives à la priorité
16/153,36905.10.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) MESH VALIDATION
(FR) VALIDATION DE MAILLAGE
Abrégé
(EN)
Techniques for validating data that represents an environment are discussed herein. In examples, the techniques can associate data of an environment with a voxel space including multiple voxels. The techniques can analyze the voxels to identify an error, such as multiple layers for a single surface in an environment, a hole for a location in an environment where a hole does not exist, uneven regions for a smooth surface in an environment, and so on. In some examples, when an error has been identified, an action can be performed, such as displaying a representation associated with the data and an indication of the error, storing an indication of the error in a log file, updating a trajectory for a vehicle, updating the data or a mesh associated with the data, and so on.
(FR)
L'invention concerne des techniques de validation de données qui représentent un environnement. Dans des exemples, les techniques peuvent associer des données d'un environnement à un espace de voxels comprenant de multiples voxels. Les techniques peuvent analyser les voxels pour identifier une erreur, telle que de multiples couches pour une seule surface dans un environnement, un trou pour un emplacement dans un environnement dans lequel il n'existe pas de trou, des régions irrégulières pour une surface lisse dans un environnement, et ainsi de suite. Dans certains exemples, lorsqu'une erreur a été identifiée, une action peut être effectuée, telle que l'affichage d'une représentation associée aux données et d'une indication de l'erreur, le stockage d'une indication de l'erreur dans un fichier journal, la mise à jour d'une trajectoire pour un véhicule, la mise à jour des données ou d'un maillage associé aux données, et ainsi de suite.
Également publié en tant que
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