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1. WO2020071669 - PROCÉDÉ POUR UN ROBOT DE NETTOYAGE FONCTIONNANT DE MANIÈRE ADAPTATIVE SUR UNE PARTIE ÉTAGÉE SUR UN SOL ET ROBOT DE NETTOYAGE

Numéro de publication WO/2020/071669
Date de publication 09.04.2020
N° de la demande internationale PCT/KR2019/012256
Date du dépôt international 20.09.2019
CIB
B25J 11/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
A47L 9/28 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
9Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
28Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Commande des aspirateurs par des moyens électriques
CPC
A47L 9/28
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
B25J 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
B25J 9/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
Déposants
  • 엘지전자 주식회사 LG ELECTRONICS INC. [KR]/[KR]
Inventeurs
  • 이창현 LEE, Changhyeon
  • 홍우 HONG, Woo
Mandataires
  • 특허법인(유한) 대아 DAE-A INTELLECTUAL PROPERTY CONSULTING
Données relatives à la priorité
10-2018-011779802.10.2018KR
Langue de publication coréen (KO)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) METHOD FOR CLEANING ROBOT OPERATING ADAPTIVELY TO STEPPED PORTION ON FLOOR, AND CLEANING ROBOT
(FR) PROCÉDÉ POUR UN ROBOT DE NETTOYAGE FONCTIONNANT DE MANIÈRE ADAPTATIVE SUR UNE PARTIE ÉTAGÉE SUR UN SOL ET ROBOT DE NETTOYAGE
(KO) 청소로봇이 지면의 단차에 적응적으로 동작하는 방법 및 청소로봇
Abrégé
(EN)
The present invention relates to a method for a cleaning robot operating adaptively to a stepped portion on a floor, and a cleaning robot. A cleaning robot operating adaptively to a stepped portion on a floor, according to one embodiment of the present invention, includes a central control unit which controls a height adjusting unit controlling the height of a floor cleaning unit by using height information of a space stored in a map storage unit and height information sensed by a sensing unit.
(FR)
La présente invention concerne un procédé pour un robot de nettoyage fonctionnant de manière adaptative sur une partie étagée sur un sol et un robot de nettoyage. Un robot de nettoyage fonctionnant de manière adaptative sur une partie étagée sur un sol comprend, selon un mode de réalisation de la présente invention, une unité de commande centrale qui commande une unité de réglage de hauteur commandant la hauteur d'une unité de nettoyage de sol en utilisant des informations de hauteur d'un espace stocké dans une unité de stockage de cartes et des informations de hauteur détectées par une unité de détection.
(KO)
본 발명은 청소로봇이 지면의 단차에 적응적으로 동작하는 방법 및 청소로봇에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 지면의 단차에 적응적으로 동작하는 청소 로봇은 맵저장부에 저장된 공간의 높이 정보와 센싱부가 센싱한 높이 정보를 이용하여 지면 청소부의 높이를 제어하는 높이조절부를 중앙제어부가 제어한다.
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