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1. WO2020071476 - DISPOSITIF D'ADHÉRENCE

Numéro de publication WO/2020/071476
Date de publication 09.04.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/039084
Date du dépôt international 03.10.2019
CIB
B25J 5/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
CPC
B25J 5/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
Déposants
  • 東京計器株式会社 TOKYO KEIKI INC. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 村越 尊雄 MURAKOSHI, Takao
  • 土屋 憲司 TSUCHIYA, Kenji
Mandataires
  • 赤澤 日出夫 AKAZAWA, Hideo
Données relatives à la priorité
2018-18984105.10.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ADHESION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ADHÉRENCE
(JA) 吸着装置
Abrégé
(EN)
An adhesion device 10, that adheres to a wall W by defining a reduced pressure space D that creates negative pressure with the wall W, comprises: a base 11 that is provided away from the wall W so as to face the wall W, wherein the base 11 is connected to a pressure reduction device 14 that decreases the pressure in the reduced pressure space D created between the base 11 and the wall W; a first partition unit 12 that is provided on the peripheral edge of the base 11 and that forms, using an elastic member, a base 11 side section in the peripheral wall of the reduced pressure space D; a second partition unit 13 that is provided more toward the wall W side than the first partition unit 12 and that forms, using an elastic member, a wall W side section in the peripheral wall of the reduced pressure space D so that one end thereof on the wall W side is in contact with the wall W; and a first limiting member 16 that forms a frame corresponding to the second partition unit 13 using a member having a higher rigidity than the second partition unit 13, and that is provided in the second partition unit 13 such that deformation of the other end of the second partition unit 13 on the base 11 side is limited so that the same is not drawn into the reduced pressure space D due to the reduced pressure space D having negative pressure.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'adhérence (10), qui adhère à une paroi W en définissant un espace à pression réduite D qui crée une pression négative avec la paroi W, qui comprend : une base (11) qui est disposée à l'écart de la paroi W de façon à faire face à la paroi W, la base (11) étant reliée à un dispositif de réduction de pression (14) qui diminue la pression dans l'espace à pression réduite D créé entre la base (11) et la paroi W; une première unité de séparation (12) qui est disposée sur le bord périphérique de la base (11) et qui forme, à l'aide d'un élément élastique, une section côté base (11) dans la paroi périphérique de l'espace à pression réduite D; une deuxième unité de séparation (13) qui est disposée plus vers le côté paroi W que la première unité de séparation (12) et qui forme, en utilisant un élément élastique, une section latérale de paroi W dans la paroi périphérique de l'espace à pression réduite D de sorte qu'une extrémité de celle-ci sur le côté de paroi W est en contact avec la paroi W; et un premier élément de limitation (16) qui forme un cadre correspondant à la deuxième unité de séparation (13) en utilisant un élément ayant une rigidité supérieure à celle de la deuxième unité de séparation (13), et qui est disposée dans la deuxième unité de séparation (13) de manière à ce que la déformation de l'autre extrémité de la deuxième unité de séparation (13) sur le côté de la base (11) est limitée de sorte que celle-ci n'est pas attirée dans l'espace à pression réduite D en raison de la pression négative présente dans l'espace à pression réduite D.
(JA)
壁面Wとの間に負圧となる減圧空間Dを画成して壁面Wに吸着する吸着装置10であって、壁面Wに対向するように壁面Wから離間して設けられる基台11であって、基台11と壁面Wとの間に生じる減圧空間Dの減圧を行う減圧装置14と接続される基台11と、基台11の周縁に設けられ、減圧空間Dの周壁における基台11側部分を弾性部材により形成する第1仕切部12と、第1仕切部12よりも壁面W側に設けられ、壁面W側の一端部が壁面Wに接触するように、減圧空間Dの周壁における壁面W側部分を弾性部材により形成する第2仕切部13と、第2仕切部13より高い剛性を有する部材により第2仕切部13に対応する枠状に形成され、減圧空間Dが負圧となることにより第2仕切部13の基台11側の他端部が減圧空間Dに引き込まれるように変形することを規制するように第2仕切部13に設けられる第1規制部材16とを備えた。
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