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1. WO2020070511 - PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DESTINÉS À APPORTER UNE ASSISTANCE À UN UTILISATEUR D'UN SYSTÈME ROBOTIQUE CHIRURGICAL

Numéro de publication WO/2020/070511
Date de publication 09.04.2020
N° de la demande internationale PCT/GB2019/052802
Date du dépôt international 03.10.2019
CIB
A61B 34/30 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
A61B 34/00 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 34/10 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
10Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
CPC
A61B 2017/00482
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00477Coupling
00482with a code
A61B 2034/107
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
107Visualisation of planned trajectories or target regions
A61B 2034/252
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
25User interfaces for surgical systems
252indicating steps of a surgical procedure
A61B 2034/254
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
25User interfaces for surgical systems
254being adapted depending on the stage of the surgical procedure
A61B 2034/258
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
25User interfaces for surgical systems
258providing specific settings for specific users
A61B 34/30
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
Déposants
  • CMR SURGICAL LIMITED [GB]/[GB]
Inventeurs
  • HARES, Luke David Ronald
  • ROBERTS, Paul Christopher
  • MENZIES, Rupert
Mandataires
  • SLINGSBY PARTNERS LLP
Données relatives à la priorité
1816166.103.10.2018GB
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHODS AND SYSTEMS FOR PROVIDING ASSISTANCE TO A USER OF A SURGICAL ROBOT SYSTEM
(FR) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DESTINÉS À APPORTER UNE ASSISTANCE À UN UTILISATEUR D'UN SYSTÈME ROBOTIQUE CHIRURGICAL
Abrégé
(EN)
A system for providing assistance to a user of a surgical robot system, the system comprising: a surgical robot system comprising at least one surgical robot having a base, and an arm extending from the base to an attachment for an instrument, the arm comprising a plurality of joints whereby the configuration of the arm can be altered; and an assistance module comprising a list of steps of a task for which procedural assistance can be provided, the assistance module being configured to:receive, while the surgical robot system is being used to perform the task, status data indicating a status of the surgical robot system;determine, from the status data, whether the surgical robot system is in a procedural assistance state, the surgical robot system being in a procedural assistance state when the surgical robot system is being, or, is about to be, used to perform one of the steps of the task for which procedural assistance can be provided; and in response to determining that the surgical robot system is in a procedural assistance state, cause the surgical robot system to provide procedural assistance to the user in performing the step of the task while the surgical robot system is being used to perform the task.
(FR)
L'invention concerne un système destiné à apporter une assistance à un utilisateur d'un système robotique chirurgical. Le système comprend : un système robotique chirurgical constitué d'au moins un robot chirurgical comprenant un socle, et un bras qui s'étend du socle à un dispositif de fixation d'un instrument, le bras comportant une pluralité d'articulations, la configuration du bras pouvant être modifiée; et un module d'assistance comprenant une liste des étapes d'une tâche pour laquelle une assistance peut être apportée dans les procédures. Le module d'assistance est conçu pour: recevoir des données d'état indiquant un état du système robotique chirurgical pendant que celui-ci est utilisé pour accomplir la tâche; déterminer, à partir des données d'état, si le système robotique chirurgical est dans l'état où il peut apporter une assistance dans les procédures, ce qui est le cas lorsque le système robotique chirurgical est en train ou sur le point d'être utilisé pour accomplir une des étapes de la tâche pour laquelle une assistance peut être apportée dans les procédures; et lorsqu'il est déterminé que le système robotique chirurgical est dans un état où il peut apporter une assistance dans les procédures, amener le système robotique chirurgical à apporter cette assistance à l'utilisateur pendant que ce dernier l'utilise pour accomplir cette étape de la tâche.
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