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1. WO2020070501 - PERFORMANCE DE SUIVI DURANT LA MANIPULATION D’UN DISPOSITIF DE COMMANDE D’ENTRÉE UTILISATEUR DE SYSTÈME ROBOTIQUE

Numéro de publication WO/2020/070501
Date de publication 09.04.2020
N° de la demande internationale PCT/GB2019/052792
Date du dépôt international 03.10.2019
CIB
A61B 34/37 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
37Robots maitres-esclaves
A61B 34/00 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
G05G 9/047 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
GDISPOSITIFS OU SYSTÈMES DE COMMANDE DANS LA MESURE OÙ ILS SONT CARACTÉRISÉS PAR DES PARTICULARITÉS MÉCANIQUES UNIQUEMENT
9Mécanismes de commande manuelle équipés d'un seul organe de commande travaillant avec plusieurs organes commandés, p.ex. en sélection ou simultanément
02l'organe de commande étant manœuvré de différentes manières indépendantes, chacune de ces manœuvres individuelles entraînant un seul organe commandé
04dans lesquels la manœuvre de l'organe de commande peut être effectuée de plusieurs manières simultanément
047l'organe de commande étant manœuvré à la main autour d'axes orthogonaux, p.ex. manches à balai
B25J 13/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
08au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
A61B 34/20 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
20Systèmes de navigation chirurgicale; Dispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p.ex. pour la stéréotaxie sans cadre
CPC
A61B 2034/2059
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2059Mechanical position encoders
A61B 2090/066
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
06Measuring instruments not otherwise provided for
064for measuring force, pressure or mechanical tension
066for measuring torque
A61B 34/37
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
37Master-slave robots
A61B 34/70
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
70Manipulators specially adapted for use in surgery
A61B 34/74
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
70Manipulators specially adapted for use in surgery
74Manipulators with manual electric input means
A61B 5/01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Detecting, measuring or recording for diagnostic purposes
01Measuring temperature of body parts; ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
Déposants
  • CMR SURGICAL LIMITED [GB]/[GB]
Inventeurs
  • HARES, Luke David Ronald
  • ROBERTS, Paul Christopher
Mandataires
  • SLINGSBY PARTNERS LLP
Données relatives à la priorité
1816167.903.10.2018GB
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) MONITORING PERFORMANCE DURING MANIPULATION OF USER INPUT CONTROL DEVICE OF ROBOTIC SYSTEM
(FR) PERFORMANCE DE SUIVI DURANT LA MANIPULATION D’UN DISPOSITIF DE COMMANDE D’ENTRÉE UTILISATEUR DE SYSTÈME ROBOTIQUE
Abrégé
(EN)
A surgical robotic system, comprising:a surgical robot;a user input device coupled to the surgical robot and manipulatable by a user to control operation of the surgical robot, the user input device comprising one or more sensors configured to collect data as the user manipulates the user input device; a processor unit configured to: analyse the collected data to determine whether a parameter associated with the operation by the user of the surgical robot has a desired working value; and generate an output signal indicating responsive action is to be taken in response to determining from the collected data that the parameter does not have a desired working value.
(FR)
La présente invention concerne un système robotique chirurgical, comprenant : un robot chirurgical ; un dispositif d’entrée utilisateur accouplé au robot chirurgical et pouvant être manipulé par un utilisateur pour commander le fonctionnement du robot chirurgical, le dispositif d’entrée utilisateur comprenant un ou plusieurs capteurs configurés pour recueillir des données lorsque l’utilisateur manipule le dispositif d’entrée utilisateur ; une unité de traitement configurée pour : analyser les données recueillies afin de déterminer si un paramètre associé au fonctionnement par l’utilisateur du robot chirurgical présente une valeur de travail souhaitée ; et générer un signal de sortie indiquant l’action de réponse qui doit être prise en réponse à la détermination à partir des données recueillies que le paramètre ne présente pas de valeur de travail souhaitée.
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