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1. WO2020070311 - CAPTEUR D'IMAGERIE

Numéro de publication WO/2020/070311
Date de publication 09.04.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/076963
Date du dépôt international 04.10.2019
CIB
G01S 17/894 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89pour la cartographie ou l'imagerie
894Imagerie 3D avec mesure simultanée du temps de vol sur une matrice 2D de pixels récepteurs, p.ex. caméras à temps de vol ou lidar flash
G01S 7/4863 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
483Détails de systèmes à impulsions
486Récepteurs
4861Circuits pour la détection, d'échantillonnage, d'intégration ou de lecture des circuits
4863Réseaux des détecteurs, p.ex. portes de transfert de charge
G01S 7/4865 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
483Détails de systèmes à impulsions
486Récepteurs
4865Mesure du temps de retard, p.ex. mesure du temps de vol ou de l'heure d'arrivée ou détermination de la position exacte d'un pic
G01S 7/497 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
497Moyens de contrôle ou de calibrage
G01S 17/10 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08pour mesurer la distance uniquement
10utilisant la transmission d'ondes à modulation d'impulsion interrompues
CPC
G01S 17/10
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
10using transmission of interrupted pulse-modulated waves
G01S 17/894
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
8943D imaging with simultaneous measurement of time-of-flight at a 2D array of receiver pixels, e.g. time-of-flight cameras or flash lidar
G01S 7/4863
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
483Details of pulse systems
486Receivers
4861Circuits for detection, sampling, integration or read-out
4863Detector arrays, e.g. charge-transfer gates
G01S 7/4865
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
483Details of pulse systems
486Receivers
4865Time delay measurement, e.g. time-of-flight measurement, time of arrival measurement or determining the exact position of a peak
G01S 7/497
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
497Means for monitoring or calibrating
Déposants
  • IRIS-GMBH INFRARED & INTELLIGENT SENSORS [DE]/[DE]
Inventeurs
  • THUN-HOHENSTEIN, Andreas
  • LEDER, Harald
  • WAGNER, Wilfried Lothar
Mandataires
  • EISENFÜHR SPEISER PATENTANWÄLTE RECHTSANWÄLTE PARTGMBB
Données relatives à la priorité
10 2018 124 551.304.10.2018DE
10 2019 124 573.712.09.2019DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) BILDGEBENDER SENSOR
(EN) IMAGING SENSOR
(FR) CAPTEUR D'IMAGERIE
Abrégé
(DE)
Bildgebende 3D-time-of-flight Sensoren sind im besonderen Maße geeignet für die Detektion von Objekten und Personen im dreidimensionalen Raum. Diese Fähigkeit resultiert aus dem Grundprinzip. In jedem Bildpunkt des Sensors wird der Abstand zu den im Beobachtungsraum befindlichen Objekten anhand der Laufzeit (time of flight) von Lichtimpulsen bestimmt. Der Sensor liefert daher ein dreidimensionales Bild, welches sich mit entsprechenden Verarbeitungsalgorithmen analysieren lässt. In bestimmten Anwendungsfällen insbesondere in der Interaktion von Mensch und Maschine, Maschine und Maschine oder Maschine und Raum ist es erforderlich, dass die Detektion sicher (safe) ausgeführt wird. Der Grad der Sicherheit wird in verschiedenen Normen in Sicherheits-Integritäts-Niveaus (SIL-safety integrity level) eingestuft.
(EN)
The invention relates to imaging 3-D time-of-flight sensors that are particularly suitable for the detection of objects and individuals in three-dimensional space. This capability results from the basic principle. In each image point of the sensor, the distance to the object located in the observation space is determined by using the propagation time (time of flight) of light pulses. The sensor therefore supplies a three-dimensional image, which can be analysed by means of suitable processing algorithms. In specific applications, in particular in the interaction of human and machine, machine and machine, or machine and space, it is necessary that the detection is carried out safely. The level of safety is classified in various standards into safety integrity levels.
(FR)
L'invention concerne des capteurs d'imagerie 3D à temps de vol tout particulièrement adaptés à la détection d'objets et de personnes dans l'espace tridimensionnel. Cette capacité résulte du principe de base. Dans chaque point d'image du capteur, la distance entre les objets se trouvant dans l'espace d'observation est déterminée à l'aide du temps de propagation (temps de vol) d'impulsions lumineuses. Le capteur fournit pour cette raison une image tridimensionnelle, laquelle peut être analysée avec des algorithmes de traitement correspondants. Dans certaines applications, en particulier dans l'interaction homme-machine, machine-machine ou machine-espace, il est nécessaire que la détection soit réalisée de manière sûre (safe). Le degré de sécurité est classé dans différentes normes en niveaux d'intégrité de sécurité (SIL–safety integrity level).
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international