Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Goto Application

1. WO2020069126 - MODIFICATION D'ÉLÉMENTS DE CARTE ASSOCIÉS À DES DONNÉES DE CARTE

Numéro de publication WO/2020/069126
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/053149
Date du dépôt international 26.09.2019
CIB
G01C 21/30 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
30Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
CPC
G01C 21/32
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
30Map- or contour-matching
32Structuring or formatting of map data
G01C 21/3626
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
36Input/output arrangements for on-board computers
3626Details of the output of route guidance instructions
G05D 1/0212
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
G05D 1/0231
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
G05D 2201/0213
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0213Road vehicle, e.g. car or truck
Déposants
  • ZOOX, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • ADAMS, Derek
  • BLAES, Patrick
  • ECINS, Aleksandrs
  • LEVINSON, Jesse, Sol
  • MILLER, Daniel
Mandataires
  • MURPHY, Dillon, J.
  • DIVINE, David, A.
Données relatives à la priorité
16/145,74028.09.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) MODIFYING MAP ELEMENTS ASSOCIATED WITH MAP DATA
(FR) MODIFICATION D'ÉLÉMENTS DE CARTE ASSOCIÉS À DES DONNÉES DE CARTE
Abrégé
(EN)
Techniques are discussed for modifying map elements associated with map data. Map data can include three-dimensional data (e.g., LIDAR data) representing an environment, while map elements can be associated with the map data to identify locations and semantic information associated with an environment, such as regions that correspond to driving lanes or crosswalks. A trajectory associated with the map data can be updated, such as when aligning one or more trajectories in response to a loop closure, updated calibration, etc. The transformation between a trajectory and an updated trajectory can be applied to map elements to warp the map elements so that they correspond to the updated map data, thereby providing automatic and accurate techniques for updating map elements associated with map data.
(FR)
L'invention concerne des techniques pour modifier des éléments de carte associés à des données de carte. Des données de carte peuvent comprendre des données tridimensionnelles (par exemple des données LIDAR) représentant un environnement, tandis que des éléments de carte peuvent être associés aux données de carte pour identifier des emplacements et des informations sémantiques associées à un environnement, tels que des régions qui correspondent à des voies de circulation ou des passages pour piétons. Une trajectoire associée aux données de carte peut être mise à jour, par exemple lors de l'alignement d'une ou de plusieurs trajectoires en réponse à une fermeture de boucle, un étalonnage mis à jour, etc. La transformation entre une trajectoire et une trajectoire mise à jour peut être appliquée à des éléments de carte pour déformer les éléments de carte de sorte qu'ils correspondent aux données de carte mises à jour, réalisant ainsi des techniques automatiques et précises pour mettre à jour des éléments de carte associés à des données de carte.
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international