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1. WO2020068636 - RÉDUCTION DES DÉSAGRÉMENTS CAUSÉS AUX AUTRES USAGERS DE LA ROUTE PAR DES VÉHICULES AUTONOMES À L'ARRÊT

Numéro de publication WO/2020/068636
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/052380
Date du dépôt international 23.09.2019
CIB
B60W 40/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02liés aux conditions ambiantes
B60W 30/18 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
18Propulsion du véhicule
B60W 30/14 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14Régulateur d'allure
CPC
G05D 1/0212
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
G05D 2201/0212
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0212Driverless passenger transport vehicle
G06Q 2240/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2240Transportation facility access, e.g. fares, tolls or parking
G08G 1/012
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
0108based on the source of data
012from other sources than vehicle or roadside beacons, e.g. mobile networks
G08G 1/0133
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
0125Traffic data processing
0133for classifying traffic situation
Déposants
  • WAYMO LLC [US]/[US]
Inventeurs
  • DYER, John Wesley
  • EPSTEIN, Michael
  • HU, Ken
Mandataires
  • CACCIABEVE, Noelle L.
  • CHURCHILL, Raymond, B.
  • BOTOS, Richard, J.
  • RASKA, William, G.
  • MARLEY, Robert, P.
Données relatives à la priorité
16/141,46725.09.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) REDUCING INCONVENIENCE TO SURROUNDING ROAD USERS CAUSED BY STOPPED AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) RÉDUCTION DES DÉSAGRÉMENTS CAUSÉS AUX AUTRES USAGERS DE LA ROUTE PAR DES VÉHICULES AUTONOMES À L'ARRÊT
Abrégé
(EN)
Aspects of the disclosure provide for reducing inconvenience to other road users caused by stopped autonomous vehicles. As an example, a vehicle (100) having an autonomous driving mode may be stopped at a first location. While the vehicle is stopped, sensor data is received from a perception system (172) of the vehicle. The sensor data may identify a road user. Using the sensor data, a value indicative of a level of inconvenience to the road user caused by stopping the vehicle at the first location may be determined. The vehicle is controlled in the autonomous driving mode to cause the vehicle to move from the first location and in order to reduce the value.
(FR)
Des aspects de la présente invention permettent de réduire les désagréments causés à d'autres usagers de la route par des véhicules autonomes à l'arrêt. À titre d'exemple, un véhicule (100) doté d'un mode de conduite autonome peut être arrêté à un premier emplacement. Tandis que le véhicule est à l'arrêt, des données de capteur sont reçues d'un système de perception (172) du véhicule. Les données de capteur peuvent identifier un usager de la route. Au moyen de ces données de capteur, une valeur indiquant un niveau de désagréments causés à l'usager par l'arrêt du véhicule au premier emplacement peut être déterminée. Le véhicule est alors commandé en mode de conduite autonome pour se déplacer à partir du premier emplacement, de sorte à réduire ladite valeur.
Également publié en tant que
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