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1. WO2020067907 - SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE STOCKAGE, DE PRÉPARATION ET DE CONDITIONNEMENT AUTOMATISÉS D'ARTICLES

Numéro de publication WO/2020/067907
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/NO2019/050200
Date du dépôt international 30.09.2019
CIB
B65G 1/137 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02Dispositifs d'emmagasinage
04mécaniques
137avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B25J 9/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
02caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes
B65G 1/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02Dispositifs d'emmagasinage
04mécaniques
CPC
B25J 19/023
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02Sensing devices
021Optical sensing devices
023including video camera means
B25J 19/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02Sensing devices
04Viewing devices
B25J 9/0084
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0084comprising a plurality of manipulators
B25J 9/0087
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0084comprising a plurality of manipulators
0087Dual arms
B25J 9/009
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0084comprising a plurality of manipulators
009being mechanically linked with one another at their distal ends
B25J 9/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
02characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
Déposants
  • PICKR AS [NO]/[NO]
Inventeurs
  • THORHALLSSON, Torfi
  • HAUKSDOTTIR, Hafrun
  • GJERDE, Kjetil
  • MARNBURG ERIKSEN, Simon
  • JANSEN BERGE, Mikal
Mandataires
  • HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
Données relatives à la priorité
2018126328.09.2018NO
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED STORAGE, PICKING, AND PACKING OF ITEMS
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE STOCKAGE, DE PRÉPARATION ET DE CONDITIONNEMENT AUTOMATISÉS D'ARTICLES
Abrégé
(EN)
The invention relates to a system for automatic storage, picking, and packing of items, the system comprising: an arrangement of shelves for supporting storage boxes; a movable robotic arm, the robotic arm being configured for reaching into and picking an item from a storage box, and for grabbing and moving a storage box; and a camera and control unit, the arrangement of shelves comprises a first sub arrangement of shelves with a first vertical distance between the shelves, and a second sub arrangement of shelves with a second vertical distance between the shelves, wherein the first vertical distance is chosen to allow the robotic arm to reach into and pick an item from said storage boxes, and wherein the second vertical distance is chosen so that each storage box must be moved out before the robotic arm can pick an item from the storage box.
(FR)
L'invention concerne un système de stockage, de préparation et de conditionnement automatiques d'articles, le système comprenant : un agencement d'étagères pour supporter des boîtes de stockage ; un bras robotique mobile, le bras robotique étant configuré pour atteindre et saisir un article à partir d'une boîte de stockage, et pour saisir et déplacer une boîte de stockage ; et une unité de caméra et de commande, l'agencement d'étagères comprenant un premier sous-ensemble d'étagères ayant une première distance verticale entre les étagères, et un second sous-ensemble d'étagères ayant une seconde distance verticale entre les étagères, la première distance verticale étant choisie pour permettre au bras robotique d'atteindre et de saisir un article à partir desdites boîtes de stockage, et la seconde distance verticale étant choisie de telle sorte que chaque boîte de stockage doit être déplacée vers l'extérieur avant que le bras robotique puisse saisir un article à partir de la boîte de stockage.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international