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1. WO2020067737 - MODULE DE CAMÉRA ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ D'EXTRACTION D'INFORMATIONS DE PROFONDEUR

Numéro de publication WO/2020/067737
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/KR2019/012524
Date du dépôt international 26.09.2019
CIB
H04N 13/271 2018.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
13Systèmes vidéo stéréoscopiques; Systèmes vidéo multi-vues; Leurs détails
20Générateurs de signaux d’images
271où les signaux d’images générés comprennent des cartes de profondeur ou de disparité
H04N 13/254 2018.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
13Systèmes vidéo stéréoscopiques; Systèmes vidéo multi-vues; Leurs détails
20Générateurs de signaux d’images
204utilisant des caméras à images stéréoscopiques
254en combinaison avec des sources de rayonnement électromagnétique pour l’éclairage du sujet
H04N 13/239 2018.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
13Systèmes vidéo stéréoscopiques; Systèmes vidéo multi-vues; Leurs détails
20Générateurs de signaux d’images
204utilisant des caméras à images stéréoscopiques
239utilisant deux capteurs d’images 2D dont la position relative est égale ou en correspondance à l’intervalle oculaire
H04N 13/246 2018.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
13Systèmes vidéo stéréoscopiques; Systèmes vidéo multi-vues; Leurs détails
20Générateurs de signaux d’images
204utilisant des caméras à images stéréoscopiques
246Étalonnage des caméras
CPC
H04N 13/239
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
13Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
20Image signal generators
204using stereoscopic image cameras
239using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
H04N 13/246
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
13Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
20Image signal generators
204using stereoscopic image cameras
246Calibration of cameras
H04N 13/254
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
13Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
20Image signal generators
204using stereoscopic image cameras
254in combination with electromagnetic radiation sources for illuminating objects
H04N 13/271
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
13Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
20Image signal generators
271wherein the generated image signals comprise depth maps or disparity maps
Déposants
  • 엘지이노텍 주식회사 LG INNOTEK CO., LTD. [KR]/[KR]
Inventeurs
  • 김윤성 KIM, Eun Song
  • 이창혁 LEE, Chang Hyuck
Mandataires
  • 특허법인 다나 DANA PATENT LAW FIRM
Données relatives à la priorité
10-2018-011646228.09.2018KR
Langue de publication coréen (KO)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) CAMERA MODULE AND DEPTH INFORMATION EXTRACTION METHOD THEREOF
(FR) MODULE DE CAMÉRA ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ D'EXTRACTION D'INFORMATIONS DE PROFONDEUR
(KO) 카메라 모듈 및 그의 깊이 정보 추출 방법
Abrégé
(EN)
A camera device, according to one embodiment of the present invention, comprises: a light output unit which outputs an output-light signal irradiated on an object; a lens unit which comprises an infrared (IR) filter and at least one lens arranged on the IR filter, and condenses an input-light signal reflected from the object; an image sensor which generates an electrical signal from the input-light signal condensed by the lens unit; a tilting unit which shifts the optical path of the input-light signal according to a predetermined rule; and an image control unit which acquires depth information of the object by using a phase difference between the output-light signal, and the input-light signal received at the image sensor, wherein the image control unit acquires the depth information of the object by using data extracted during a plurality of periods during which the optical path of the input-light signal is repeatedly shifted according to the predetermined rule, and the image control unit corrects the difference between a preconfigured shift value of the optical path of the input-light signal, and the actual shift value.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de caméra qui, selon un mode de réalisation, comprend : une unité de sortie de lumière qui délivre un signal de lumière de sortie irradié sur un objet; une unité de lentille qui comprend un filtre infrarouge (IR) et au moins une lentille disposée sur le filtre IR, et condense un signal de lumière d'entrée réfléchi par l'objet; un capteur d'image qui génère un signal électrique à partir du signal de lumière d'entrée condensé par l'unité de lentille; une unité d'inclinaison qui décale le trajet optique du signal de lumière d'entrée selon une règle prédéfinie; et une unité de commande d'image qui acquiert des informations de profondeur de l'objet en utilisant une différence de phase entre le signal de lumière de sortie et le signal de lumière d'entrée reçu au niveau du capteur d'image, l'unité de commande d'image acquérant les informations de profondeur de l'objet en utilisant des données extraites pendant une pluralité de périodes pendant lesquelles le trajet optique du signal de lumière d'entrée est décalé de manière répétée selon la règle prédéfinie et l'unité de commande d'image corrige la différence entre une valeur de décalage préconfigurée du trajet optique du signal de lumière d'entrée et la valeur de décalage réelle.
(KO)
본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치는 객체에 조사되는 출력광 신호를 출력하는 광출력부; IR(InfraRed) 필터, 그리고 상기 IR 필터 상에 배치되는 적어도 1매의 렌즈를 포함하며, 상기 객체로부터 반사된 입력광 신호를 집광하는 렌즈부; 상기 렌즈부에 의하여 집광된 상기 입력광 신호로부터 전기 신호를 생성하는 이미지 센서; 상기 입력광 신호의 광경로를 소정의 규칙에 따라 쉬프트시키는 틸팅부; 및 상기 출력광 신호 및 상기 이미지 센서에 수신된 상기 입력광 신호 간 위상 차를 이용하여 상기 객체의 깊이 정보를 획득하는 영상 제어부;를 포함하고, 상기 영상 제어부는 상기 입력광 신호의 광경로가 상기 소정의 규칙에 따라 반복하여 쉬프트된 복수의 주기 동안 추출한 데이터를 이용하여 상기 객체의 깊이 정보를 획득하며, 상기 영상 제어부는 상기 입력광 신호의 광경로의 미리 설정된 쉬프트 값과 실제 쉬프트 값 간의 차를 보정한다.
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