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1. WO2020067303 - PELLE ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS

Numéro de publication WO/2020/067303
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/037888
Date du dépôt international 26.09.2019
CIB
E02F 9/20 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
9Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
20Entraînements; Dispositifs de commande
CPC
E02F 9/20
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
Déposants
  • 住友重機械工業株式会社 SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 本田 圭二 HONDA, Keiji
Mandataires
  • 伊東 忠重 ITOH, Tadashige
  • 伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko
Données relatives à la priorité
2018-18198727.09.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) SHOVEL, AND INFORMATION PROCESSING DEVICE
(FR) PELLE ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
(JA) ショベル、情報処理装置
Abrégé
(EN)
A technique is provided which more easily infers the end attachment mounted on a shovel, and which, even if the end attachment has been replaced, can achieve operation control of the attachment adjusted to the weight of the replaced end attachment. This shovel is provided with: a work attachment comprising a boom 4, an arm 5 attached to the distal end of the boom 4, and an end attachment 6 attached to the distal end of the arm 5; and an imaging device S6 which can image the end attachment 6. On the basis of image information outputted from the imaging device S6, information relating to the type of the end attachment 6 is acquired, and on the basis of said information, the response characteristics of the work attachment or the operation content of the work attachment is corrected.
(FR)
L'invention concerne une technique permettant de déduire plus facilement la fixation d'extrémité montée sur une pelle, et qui, même si la fixation d'extrémité a été remplacée, peut réaliser une commande de fonctionnement de la fixation ajustée au poids de la fixation d'extrémité remplacée. Cette pelle est pourvue : d'un accessoire de travail comprenant une flèche 4, un bras 5 fixé à l'extrémité distale de la flèche 4, et une fixation d'extrémité 6 fixée à l'extrémité distale du bras 5 ; et un dispositif d'imagerie S6 qui peut imager la fixation d'extrémité 6. L'invention consiste à acquérir des informations relatives au type de la fixation d'extrémité 6, sur la base d'informations d'images délivrées par le dispositif d'imagerie S6, ainsi, sur la base desdites informations, des caractéristiques de réponse de l'accessoire de travail ou du contenu de fonctionnement de l'accessoire de travail sont corrigées.
(JA)
より容易にショベルに装着されているエンドアタッチメントを推定し、エンドアタッチメントが交換されても、交換後のエンドアタッチメントの重量に合わせたアタッチメントの動作制御を実現可能な技術を提供する。本発明の一実施形態に係るショベルは、ブーム4と、ブーム4の先端に取り付けられるアーム5と、アーム5の先端に取り付けられるエンドアタッチメント6と有する作業アタッチメントと、エンドアタッチメント6を撮像可能な撮像装置S6を備え、撮像装置S6から出力される画像情報に基づき、エンドアタッチメント6の種類に関する情報を取得し、当該情報に基づき、作業アタッチメントの応答特性、又は、作業アタッチメントの操作内容を補正する。
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