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1. WO2020066302 - DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR À AXES MULTIPLES

Numéro de publication WO/2020/066302
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/030796
Date du dépôt international 06.08.2019
CIB
H02P 5/52 2016.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
5Dispositions spécialement adaptées à la régulation ou la commande de la vitesse ou du couple d’au moins deux moteurs électriques
46pour la régulation de vitesse de deux ou plus de deux moteurs dynamo-électriques en relation l'un avec l'autre
52en assurant en plus la commande du déplacement angulaire relatif
G01B 5/28 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
5Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens mécaniques
28pour mesurer la rugosité ou l'irrégularité des surfaces
G05B 19/401 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
401caractérisée par des dispositions de commande pour la mesure, p.ex. étalonnage et initialisation, mesure de la pièce à usiner à des fins d'usinage
CPC
G01B 5/28
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
5Measuring arrangements characterised by the use of mechanical means
28for measuring roughness or irregularity of surfaces
G05B 19/401
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
401characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
H02P 5/52
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
5Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
46for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
52additionally providing control of relative angular displacement
Déposants
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 鈴木 健一 SUZUKI, Ken'ichi
Mandataires
  • 新居 広守 NII, Hiromori
  • 寺谷 英作 TERATANI, Eisaku
  • 道坂 伸一 MICHISAKA, Shinichi
Données relatives à la priorité
2018-18028526.09.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) MULTI-AXIS MOTOR DRIVE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR À AXES MULTIPLES
(JA) 多軸モータ駆動装置
Abrégé
(EN)
This multi-axis motor drive device (1) is a device that controls an A axis motor (2A) and a B axis motor (2B), and comprises: a position command generator (12) that generates a position command (121) from the measurement start position to the measurement end position; a force command generator (11) that generates a force command (111) in a direction perpendicular to the trajectory of the position command; a current command generator (13) that generates an A axis current command (131A) and a B axis current command (131B) with the position command (121), the force command (111), an A axis motor position (31A), and a B axis motor position (31B) as input; a motor control unit (14) that controls the A axis motor (2A) and the B axis motor (2B) based on the A axis current command (131A) and the B axis current command (131B); and a motor position storage unit (15) that stores the A axis motor position (31A) and the B axis motor position (31B) from the measurement start position to the measurement end position.
(FR)
Ce dispositif d'entraînement de moteur à axes multiples (1) est un dispositif qui commande un moteur d'axe A (2A) et un moteur d'axe B (2B), et comprend : un générateur de commande de position (12) qui génère une commande de position (121) de la position de début de mesure à la position de fin de mesure ; un générateur de commande de force (11) qui génère une commande de force (111) dans une direction perpendiculaire à la trajectoire de l'instruction de position ; un générateur de commande de courant (13) qui génère une commande de courant d'axe A (131A) et une commande de courant d'axe B (131B), la commande de position (121), la commande de force (111), une position de moteur d'axe A (31A) et une position de moteur d'axe B (31B) étant utilisées en tant qu'entrée ; une unité de commande de moteur (14) qui commande le moteur d'axe A (2A) et le moteur d'axe B (2B) sur la base de la commande de courant d'axe (131A) et de la commande de courant d'axe B (131B) ; et une unité de mémorisation de position de moteur (15) qui mémorise la position de moteur d'axe A (31A) et la position de moteur d'axe B (31B) de la position de début de mesure à la position de fin de mesure.
(JA)
多軸モータ駆動装置(1)は、A軸モータ(2A)とB軸モータ(2B)を制御する装置であって、測定開始位置から測定終了位置までの位置指令(121)を生成する位置指令生成器(12)と、位置指令の軌跡と垂直な方向の力指令(111)を生成する力指令生成器(11)と、位置指令(121)と力指令(111)とA軸モータ位置(31A)とB軸モータ位置(31B)とを入力としてA軸電流指令(131A)とB軸電流指令(131B)を生成する電流指令生成部(13)と、A軸電流指令(131A)とB軸電流指令(131B)に基づきA軸モータ(2A)とB軸モータ(2B)を制御するモータ制御部(14)と、測定開始位置から測定終了位置までのA軸モータ位置(31A)とB軸モータ位置(31B)を記憶するモータ位置記憶部(15)とを備える。
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