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1. WO2020066236 - DISPOSITIF D'ACQUISITION DE PROFONDEUR, PROCÉDÉ D'ACQUISITION DE PROFONDEUR ET PROGRAMME

Numéro de publication WO/2020/066236
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/028321
Date du dépôt international 18.07.2019
CIB
G06T 7/55 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
50Récupération de la profondeur ou de la forme
55à partir de plusieurs images
CPC
G06T 7/55
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
Déposants
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 吾妻 健夫 AZUMA, Takeo
  • 佐藤 智 SATO, Satoshi
  • 若井 信彦 WAKAI, Nobuhiko
  • 吉岡 康介 YOSHIOKA, Kohsuke
  • 清水 規貴 SHIMIZU, Noritaka
  • 河合 良直 KAWAI, Yoshinao
  • 天田 高明 AMADA, Takaaki
  • 川合 陽子 KAWAI, Yoko
  • 村井 猛 MURAI, Takeshi
  • 竹内 宏樹 TAKEUCHI, Hiroki
Mandataires
  • 新居 広守 NII, Hiromori
  • 寺谷 英作 TERATANI, Eisaku
  • 道坂 伸一 MICHISAKA, Shinichi
Données relatives à la priorité
2018-18236427.09.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DEPTH ACQUISITION DEVICE, DEPTH ACQUISITION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'ACQUISITION DE PROFONDEUR, PROCÉDÉ D'ACQUISITION DE PROFONDEUR ET PROGRAMME
(JA) 奥行取得装置、奥行取得方法およびプログラム
Abrégé
(EN)
Provided is a depth acquisition device whereby the depth to a photographic subject can be accurately obtained. This depth acquisition device (1) comprises a memory (200) and a processor (110a). The processor (110a): obtains the intensity of infrared light that is measured by imaging the subject on the basis of the infrared light and is stored in the memory (200); generates a depth image on the basis of this infrared light intensity and by calculating the distance to the subject as the depth; obtains a BW image generated by an image using substantially the same scene, the same viewpoint, and at the same time as the IR image on the basis of the intensity of the infrared light, said BW image being stored in the memory (200); detects, on the basis of the IR image and the BW image, a low reflection area being an area in which a low reflection object in the subject is projected inside the IR image; corrects the low reflection area in the depth image on the basis of a visible light image; and outputs the corrected depth image.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'acquisition de profondeur grâce auquel la profondeur d'un sujet photographique peut être obtenue avec précision. Le dispositif d'acquisition de profondeur (1) comprend une mémoire (200) et un processeur (110a). Le processeur (110a) : obtient l'intensité de la lumière infrarouge qui est mesurée par imagerie du sujet sur la base de la lumière infrarouge et est stockée dans la mémoire (200) ; produit une image de profondeur sur la base de cette intensité de lumière infrarouge et en calculant la distance jusqu'au sujet en tant que profondeur ; obtient une image BW produite par une image en utilisant sensiblement la même scène, le même point de vue, et le même moment que l'image IR sur la base de l'intensité de la lumière infrarouge, ladite image BW étant stockée dans la mémoire (200) ; détecte, sur la base de l'image IR et de l'image BW, une zone de faible réflexion qui est une zone dans laquelle un objet à faible réflexion dans le sujet est projeté à l'intérieur de l'image IR ; corrige la zone de faible réflexion dans l'image de profondeur sur la base d'une image de lumière visible ; et délivre l'image de profondeur corrigée.
(JA)
被写体までの奥行きを正確に取得することができる奥行取得装置を提供する。この奥行取得装置(1)は、メモリ(200)と、プロセッサ(110a)とを備える。プロセッサ(110a)は、被写体の赤外光に基づく撮像によって計測され、メモリ(200)に保存されている赤外光の強度を取得し、その赤外光の強度に基づいて、被写体までの距離を奥行きとして算出することによって、奥行画像を生成し、赤外光の強度に基づくIR画像と実質的に同一のシーン、同一の視点および同一の時刻の撮像によって生成され、メモリ(200)に保持されているBW画像を取得し、IR画像とBW画像とに基づいて、被写体のうちの低反射物体がIR画像内で映し出されている領域である低反射領域を検出し、可視光画像に基づいて、奥行画像の低反射領域を補正し、補正後の奥行画像を出力する。
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