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1. WO2020065745 - DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE

Numéro de publication WO/2020/065745
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2018/035550
Date du dépôt international 26.09.2018
CIB
G08G 1/09 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
09Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic
B62D 6/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
G08G 1/0968 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
09Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic
0962avec un indicateur monté à l'intérieur du véhicule, p.ex. délivrant des messages vocaux
0968Systèmes impliquant la transmission d'indications de navigation au véhicule
G08G 1/16 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
CPC
B62D 6/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
G08G 1/09
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
G08G 1/0968
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
0962having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Déposants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 北野 弘明 KITANO Hiroaki
Mandataires
  • 吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi
  • 有田 貴弘 ARITA Takahiro
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) TRAVELING ROUTE GENERATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 走行経路生成装置および車両制御装置
Abrégé
(EN)
The purpose of the present invention is to provide a traveling route generation device capable of generating an accurate traveling route, and a vehicle control device for controlling traveling of a vehicle such that the vehicle travels along a traveling route generated by the traveling route generation device. A traveling route generation device (11) according to the present invention comprises: a traveling region information acquisition unit (15) for acquiring traveling region information, which is information on a region where a vehicle travels; and a traveling route generation unit (16) for generating, on the basis of the traveling region information, information on a traveling curve representing a route along which the vehicle should travel forward. Output of the traveling route generation unit (16) is given to a vehicle control unit (21) for controlling steering of the vehicle. The traveling route generation unit (16) generates the information on the traveling curve by applying larger weighting to traveling region information on a range used for the steering control among the traveling region information than to traveling region information on a range not used for the steering control.
(FR)
La présente invention vise à fournir un dispositif de génération d'itinéraire de déplacement permettant de générer un itinéraire de déplacement précis, ainsi qu'un dispositif de commande de véhicule destiné à commander le déplacement d'un véhicule de telle sorte que ce dernier se déplace le long d'un itinéraire de déplacement généré par le dispositif de génération d'itinéraire de déplacement. Un dispositif de génération d'itinéraire de déplacement (11) selon la présente invention comprend : une unité d'acquisition d'informations de région de déplacement (15) servant à acquérir des informations de région de déplacement, qui sont des informations sur une région où un véhicule se déplace ; et une unité de génération d'itinéraire de déplacement (16) servant à générer, sur la base des informations de région de déplacement, des informations sur une courbe de déplacement représentant un itinéraire le long duquel le véhicule devrait se déplacer à l'avant. Une sortie de l'unité de génération d'itinéraire de déplacement (16) est donnée à une unité de commande de véhicule (21) afin de commander la direction du véhicule. L'unité de génération d'itinéraire de déplacement (16) génère les informations sur la courbe de déplacement par application d'une pondération plus importante à des informations de région de déplacement sur une plage qui sert à commander la direction parmi les informations de région de déplacement que des informations de région de déplacement sur une plage qui ne sert pas à commander la direction.
(JA)
本発明は、走行経路を精度良く生成することが可能な走行経路生成装置、および走行経路生成装置が生成した走行経路に従って走行するように車両の走行制御を行う車両制御装置を提供することを目的とする。本発明による走行経路生成装置(11)は、車両が走行している領域の情報である走行領域情報を取得する走行領域情報取得部(15)と、走行領域情報に基づいて、車両が進行すべき経路を表現した曲線の情報を生成する走行経路生成部(16)とを備え、走行経路生成部(16)の出力は、車両の操舵制御を司る車両制御部(21)に与えられ、走行経路生成部(16)は、走行領域情報のうち、操舵制御に用いられる範囲の走行領域情報の重みを、操舵制御に用いられない範囲の走行領域情報の重みに比べて大きくして、曲線の情報を生成する。
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