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1. WO2020065434 - DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE

Numéro de publication WO/2020/065434
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/IB2019/057723
Date du dépôt international 13.09.2019
CIB
B60W 30/14 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14Régulateur d'allure
B60W 30/16 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14Régulateur d'allure
16Contrôle de la distance entre les véhicules, p.ex. pour maintenir la distance avec le véhicule qui précède
B60W 30/18 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
18Propulsion du véhicule
B60W 30/045 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
02Commande de la stabilité dynamique du véhicule
045améliorant les performances en virage
B60T 8/17 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B60T 8/26 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
26caractérisées par une force de freinage différenciée entre roues avant et arrière
CPC
B60T 2201/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
02Active or adaptive cruise control system; Distance control
B60T 2201/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
16Curve braking control, e.g. turn control within ABS control algorithm
B60T 8/1706
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
1701Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
1706for single-track vehicles, e.g. motorcycles
B60T 8/261
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
26characterised by producing differential braking between front and rear wheels
261specially adapted for use in motorcycles
B60T 8/3225
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
32responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
321deceleration
3225Systems specially adapted for single-track vehicles, e.g. motorcycles
B60W 2300/36
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2300Indexing codes relating to the type of vehicle
36Cycles; Motorcycles; Scooters
Déposants
  • ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット べシュレンクテル ハフツング ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • 平栗かずひこ HIRAKURI, Kazuhiko
Données relatives à la priorité
2018-18303028.09.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) CONTROLLER AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 制御装置及び制御方法
Abrégé
(EN)
The purpose of the present invention is to provide a controller and a control method which enable suitable cornering during execution of cruise control of a saddle-type of vehicle. In this controller and control method, during execution of cruise control, which controls acceleration/deceleration of the saddle-type vehicle automatically without acceleration/deceleration operations by the driver, the entrance to a curved road is detected on the basis of a predicted path of the saddle-type vehicle, and the saddle-type vehicle is made to decelerate at a time before the saddle-type vehicle enters the entrance of the curved road.
(FR)
Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de commande et un procédé de commande qui permettent un virage approprié pendant l'exécution d'un régulateur de vitesse d'un véhicule du type à selle. Dans ce dispositif de commande et ce procédé de commande, pendant l'exécution d'un régulateur de vitesse, qui commande l'accélération/la décélération du véhicule du type à selle automatiquement sans opérations d'accélération/décélération par le conducteur, l'entrée sur une route sinueuse est détectée sur la base d'un trajet prédit du véhicule du type à selle, et le véhicule du type à selle est amené à décélérer à un moment avant son entrée sur la route sinueuse.
(JA)
本発明は、鞍乗り型車両のクルーズコントロールの実行中に適切なコーナリングを実現することができる 制御装置及び制御政法を得るものである。 本発明に係る制御装置及び制御政法では、鞍乗り型車両の加減速度をドライバによる加減速操作 によらずに自動で制御するクルーズコントロールの実行中に、鞍 乗り型車 両の予 測経路に基づいてカーブ 路の入口が検 出され、鞍 乗り型 車両が当 該入 口に進入するより前の時点で当 該鞍 乗 り型 車 両が減 速させられる。
Également publié en tant que
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