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1. WO2020065019 - SYSTÈME DE RECONNAISSANCE DE L'ENVIRONNEMENT ET PROCÉDÉ POUR UN SYSTÈME DE RECONNAISSANCE DE L'ENVIRONNEMENT

Numéro de publication WO/2020/065019
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/076201
Date du dépôt international 27.09.2019
CIB
G01S 7/497 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
497Moyens de contrôle ou de calibrage
G01S 7/40 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
02de systèmes selon le groupe G01S13/56
40Moyens de contrôle ou d'étalonnage
G01S 13/93 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93pour prévenir les collisions
G01S 17/93 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93pour prévenir les collisions
G01S 17/02 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
G01S 17/87 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
87Combinaisons de systèmes utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
CPC
G01S 13/87
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
87Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
G01S 13/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 17/42
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
42Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
G01S 17/86
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
86Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
G01S 17/87
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
87Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
G01S 17/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
Déposants
  • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE]/[DE]
  • IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • SCHARNAGEL, Günther
  • HAKSPIEL, Stefan
Données relatives à la priorité
10 2018 216 707.928.09.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) UMFELDERKENNUNGSSYSTEM SOWIE VERFAHREN FÜR EIN UMFELDERKENNUNGSSYSTEM
(EN) ENVIRONMENT DETECTION SYSTEM AND METHOD FOR AN ENVIRONMENT DETECTION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE RECONNAISSANCE DE L'ENVIRONNEMENT ET PROCÉDÉ POUR UN SYSTÈME DE RECONNAISSANCE DE L'ENVIRONNEMENT
Abrégé
(DE)
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Umfelderkennungssystem (100). Das Umfelderkennungssystem umfasst einen ersten Umfeldsensor (110) mit veränderlichem Blickwinkel, der eingerichtet ist, erste Informationen über einen ersten Raumbereich bereitzustellen. Der erste Raumbereich ist abhängig von einem momentanen Blickwinkel des ersten Umfeldsensors. Das Umfelderkennungssystem umfasst ferner einen zweiten Umfeldsensor (120), der eingerichtet ist, zweite Informationen über einen zweiten Raumbereich bereitzustellen. Der erste Raumbereich ist ein Teilbereich des zweiten Raumbereichs. Weiterhin umfasst das Umfelderkennungssystem ein Auswerteelement (130), das eingerichtet ist, den momentanen Blickwinkel des ersten Umfeldsensors basierend auf einem Abgleich der ersten Informationen und der zweiten Informationen zu bestimmen.
(EN)
The present invention relates to an environment detection system (100). The environment detection system comprises a first environment sensor (110) with a variable angle of view, said first environment sensor being designed to provide a first set of information about a first spatial region. The first spatial region is dependent on a current angle of view of the first environment sensor. The environment detection system comprises, in addition, a second environment sensor (120) which is designed to provide a second set of information about a second spatial region. The first spatial region is a subregion of the second spatial region. Furthermore, the environment detection system comprises an evaluation element (130) which is designed to determine the current angle of view of the first environment sensor based on a comparison of the first set of information and the second set of information.
(FR)
La présente invention concerne un système de reconnaissance de l'environnement (100). Ce système de reconnaissance de l'environnement comprend un premier capteur d'environnement (110) à angle de vision variable qui est conçu pour fournir des premières informations sur une première zone spatiale. La première zone spatiale dépend d'un angle de vision instantané du premier capteur d'environnement. Le système de reconnaissance de l'environnement comprend en outre un deuxième capteur d'environnement (120) qui est conçu pour fournir des deuxièmes informations sur une deuxième zone spatiale. La première zone spatiale constitue une partie de la deuxième zone spatiale. Le système de reconnaissance de l'environnement comprend en outre un élément d'évaluation (130) qui est conçu pour déterminer l'angle de vision instantané du premier capteur d'environnement sur la base d'une comparaison des premières informations et des deuxièmes informations.
Également publié en tant que
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