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1. WO2020064536 - PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UNE VALEUR DE CORRECTION DÉCRIVANT UNE DIFFÉRENCE ANGULAIRE ENTRE UNE POSITION SUPPOSÉE ET UNE POSITION RÉELLE UN AXE D, UNITÉ DE COMMANDE ET ONDULEUR

Numéro de publication WO/2020/064536
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/075303
Date du dépôt international 20.09.2019
CIB
H02P 21/00 2016.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
21Dispositions ou procédés pour la commande de machines électriques par commande par vecteur, p.ex. par commande de l’orientation du champ
B60L 15/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
15Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p.ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désirées; Adaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train
02caractérisés par la forme du courant utilisé dans le circuit de commande
CPC
B60L 15/025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
02characterised by the form of the current used in the control circuit
025using field orientation; Vector control; Direct Torque Control [DTC]
H02P 21/00
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
Déposants
  • VALEO SIEMENS EAUTOMOTIVE GERMANY GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • SEILMEIER, Markus
  • HELD, Andreas
  • WALTER, Andreas
  • KÖPKEN, Hans-Georg
Mandataires
  • DR. GASSNER & PARTNER MBB
Données relatives à la priorité
10 2018 124 105.428.09.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES EINE WINKELDIFFERENZ ZWISCHEN EINER ANGENOMMENEN UND EINER TATSÄCHLICHEN LAGE EINER D-ACHSE BESCHREIBENDEN KORREKTURWERTS, STEUERUNGSEINRICHTUNG UND WECHSELRICHTER
(EN) METHOD FOR DETERMINING A CORRECTION VALUE WHICH DESCRIBES AN ANGULAR DIFFERENCE BETWEEN AN ASSUMED AND AN ACTUAL POSITION OF A D-AXIS, CONTROL DEVICE AND INVERTER
(FR) PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UNE VALEUR DE CORRECTION DÉCRIVANT UNE DIFFÉRENCE ANGULAIRE ENTRE UNE POSITION SUPPOSÉE ET UNE POSITION RÉELLE UN AXE D, UNITÉ DE COMMANDE ET ONDULEUR
Abrégé
(DE)
Verfahren zur Ermittlung eines Korrekturwerts für eine Steuerungseinrichtung (3) für eine elektrische Maschine(5), wobei der Korrekturwert eine Winkeldifferenz zwischen einer in einer initialen Konfiguration der Steuerungseinrichtung (3) auf Basis von Rotorlageinformationen (8) eines Rotorlagegebers (7) angenommenen Lage einer d-Achse der elektrischen Maschine (5) und einer tatsächlichen Lage der d-Achse beschreibt, wobei ein Nullstrom in Statorwicklungen der elektrischen Maschine eingeprägt und der Korrekturwert in einem rotierenden Zustand eines Rotors der elektrischen Maschine (5) in Abhängigkeit –eines d-Spannungswerts, der eine d-Komponente einer von der Steuerungseinrichtung (3) in der initialen Konfiguration vorgegebenen Statorspannung beschreibt, –eines q-Spannungswerts, der einer q-Komponente der von der Steuerungseinrichtung (3) in der initialen Konfiguration vorgegeben Statorspannung beschreibt, –eines Flusswerts, der einen magnetischen Fluss des Rotors beschreibt, –eines Drehzahlwerts, der die Drehzahl des Rotors im rotierenden Zustand beschreibt, und –eines Kalibrierwerts, der einen drehzahlabhängigen Spannungsfehler der d-Komponente der Statorspannung beschreibt, ermittelt wird.
(EN)
A method for determining a correction value for a control device (3) for an electrical machine (5), wherein the correction value describes an angular difference between a position of a d-axis of the electrical machine (5), which position is assumed in an initial configuration of the control device (3) on the basis of rotor position information (8) of a rotor position transmitter (7), and an actual position of the d-axis, wherein a zero current is impressed into stator windings of the electrical machine and the correction value, in a rotating state of a rotor of the electrical machine (5), is determined depending on - a d-voltage value which describes a d-component of a stator voltage which is prespecified by the control device (3) in the initial configuration, - a q-voltage value which describes a q-component of the stator voltage which is prespecified by the control device (3) in the initial configuration, - a flux value which describes a magnetic flux of the rotor, - a rotation speed value which describes the rotation speed of the rotor in the rotating state, and - a calibration value which describes a rotation-speed-dependent voltage error in the d-component of the stator voltage.
(FR)
L’invention concerne un procédé de détermination d’une valeur de correction destinée à un dispositif (3) de commande d’une machine électrique (5). La valeur de correction décrit une différence angulaire entre une position supposée d’un axe d de la machine électrique (5), dans une configuration initiale du dispositif de commande (3) sur la base des informations de position de rotor (8) d’un capteur de position de rotor (7), et une position réelle de l’axe d. Un courant nul circulant dans les enroulements statoriques de la machine électrique et la valeur de correction dans un état rotatif d’un rotor de la machine électrique (5) sont déterminés en fonction d’une valeur de tension d qui décrit une composante d’une tension statorique spécifiée par le dispositif de commande (3) dans la configuration initiale, une valeur de tension q qui décrit une composante q de la tension statorique spécifiée par le dispositif de commande (3) dans la configuration initiale, une valeur de flux qui décrit un flux magnétique du rotor, une valeur de vitesse de rotation qui décrit la vitesse de rotation du rotor dans l’état de rotation, et une valeur d’étalonnage qui décrit une erreur de tension, dépendante de la vitesse de rotation, de la composante d de la tension statorique.
Également publié en tant que
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