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1. WO2020063822 - TONDEUSE AUTOMATIQUE, PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR LA FAIRE FONCTIONNER ET LA COMMANDER, ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE

Numéro de publication WO/2020/063822
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/108416
Date du dépôt international 27.09.2019
CIB
A01D 34/63 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
DRÉCOLTE; FAUCHAGE
34Faucheuses; Appareils de fauchage des moissonneuses
01caractérisés par des particularités relatives au type d'appareil de coupe
412comportant des couteaux rotatifs
63comportant des couteaux tournant autour d'un axe vertical
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
A01D 34/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers
A01D 34/63
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers
01characterised by features relating to the type of cutting apparatus
412having rotating cutters
63having cutters rotating about a vertical axis
A01D 34/84
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers
835specially adapted for particular purposes
84for edges of lawns or fields, e.g. for mowing close to trees or walls
A01D 75/18
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
75Accessories for harvesters or mowers
18Safety devices for parts of the machines
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Déposants
  • 苏州宝时得电动工具有限公司 POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD (NON-SMALL ENTITY) [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 赵凤丽 ZHAO, Fengli
  • 查亚红 ZHA, Yahong
  • 焦石平 JIAO, Shiping
Mandataires
  • 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) SUZHOU JINHE INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY (SPECIAL GENERAL PARTNERSHIP)
Données relatives à la priorité
201811132158.927.09.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) AUTOMATIC MOWER, METHOD AND APPARATUS FOR OPERATING AND CONTROLLING SAME, AND ELECTRONIC DEVICE
(FR) TONDEUSE AUTOMATIQUE, PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR LA FAIRE FONCTIONNER ET LA COMMANDER, ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
(ZH) 自动割草机及其操作控制方法、装置和电子设备
Abrégé
(EN)
A method for operating and controlling an automatic mower. An automatic mower (1) comprises a master cutting unit (7) and a secondary cutting unit (17) for edge trimming; the cutting range of the secondary cutting unit (17) at least extends to be flush with a housing (3) of the automatic mower (1). The method comprises: detecting a specific object in a normal working mode of the secondary cutting unit (17); determining whether the specific object is detected; switching to an obstacle working mode at least on the basis that the specific object is detected; and maintaining the normal working mode of the secondary cutting unit (17) at least on the basis that the specific object is not detected.
(FR)
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner et commander une tondeuse automatique. Une tondeuse automatique (1) comprend une unité de coupe principale (7) et une unité de coupe secondaire (17) pour le taillage des bordures ; la plage de coupe de l'unité de coupe secondaire (17) s'étend au moins jusqu'à être au niveau d'un boîtier (3) de la tondeuse automatique (1). Le procédé consiste à : détecter un objet spécifique dans un mode de fonctionnement normal de l'unité de coupe secondaire (17) ; déterminer si l'objet spécifique est détecté ; commuter vers un mode de travail en présence d'obstacle au moins sur la base de la détection de l'objet spécifique ; et maintenir le mode de fonctionnement normal de l'unité de coupe secondaire (17) au moins sur la base de la non détection de l'objet spécifique.
(ZH)
一种自动割草机的操作控制方法,自动割草机(1)包括主切割单元(7)和用于修边的辅助切割单元(17),辅助切割单元(17)的切割范围至少延伸到与自动割草机(1)的壳体(3)齐平,所述方法包括:在所述辅助切割单元(17)的正常工作模式下进行特定对象的检测;判定是否检测到特定对象;至少基于检测到所述特定对象,切换为障碍工作模式;以及,至少基于未检测到所述特定对象,保持所述辅助切割单元(17)的正常工作模式。
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