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Paramétrages

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1. WO2020063818 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SUIVI DE CIBLE

Numéro de publication WO/2020/063818
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/108404
Date du dépôt international 27.09.2019
CIB
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G01S 13/72 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
66Systèmes radar de poursuite; Systèmes analogues
72pour la poursuite en deux dimensions, p.ex. combinaison de la poursuite en angle et de celle en distance, radar de poursuite pendant l'exploration
G01S 17/58 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
50Systèmes de mesure basés sur un mouvement relatif de la cible
58Systèmes de détermination de la vitesse ou de la trajectoire; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement
CPC
G01S 13/72
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
66Radar-tracking systems; Analogous systems where the wavelength or the kind of wave is irrelevant
72for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
G01S 17/58
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
50Systems of measurement based on relative movement of target
58Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
G06K 9/00805
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
00805Detecting potential obstacles
G06K 9/00825
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
00825Recognition of vehicle or traffic lights
Déposants
  • 长城汽车股份有限公司 GREAT WALL MOTOR COMPANY LIMITED [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 王天培 WANG, Tianpei
  • 甄龙豹 ZHEN, Longbao
  • 葛建勇 GE, Jianyong
  • 任亚星 REN, Yaxing
  • 张凯 ZHANG, Kai
  • 韩汝涛 HAN, Rutao
  • 和林 HE, Lin
  • 李小川 LI, Xiaochuan
  • 杨箫 YANG, Xiao
Mandataires
  • 北京润平知识产权代理有限公司 RUNPING & PARTNERS
Données relatives à la priorité
201811154331.530.09.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) TARGET TRACKING METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SUIVI DE CIBLE
(ZH) 目标跟踪方法及装置
Abrégé
(EN)
A target tracking method and device, relating to the field of vehicles. The method comprises: reading a target fusion list at the current moment (S110), wherein the target fusion list comprises a target attribute set corresponding to each environment target in one or more environment targets, and the target attribute set comprises parameter attribute sets, measured by one or more sensors, of the environment targets; determining whether the target fusion list at the current moment is an initial target fusion list or not (S120); and if the target fusion list at the current moment is not the initial target fusion list, determining a target tracking list at the current moment according to the target fusion list at the current moment and a stored target tracking list at the previous moment (S130), wherein the target tracking list comprises a parameter attribute set corresponding to each screened environment target and a fusion tracking ID. According to the present invention, a decision-making system can be prompted to make a more accurate decision.
(FR)
L’invention concerne un procédé et un dispositif de suivi de cible, se rapportant au domaine des véhicules. Le procédé comprend les étapes consistant à : lire une liste de fusion de cible à un moment actuel (S110), la liste de fusion de cible comprenant un ensemble d’attributs de cible correspondant à chaque cible d’environnement dans une ou plusieurs cibles d’environnement, et l’ensemble d’attributs de cible comprenant des ensembles d’attributs de paramètre, mesurés par un ou plusieurs capteurs, des cibles d’environnement ; déterminer si la liste de fusion de cible au moment actuel est une liste de fusion de cible initiale ou non (S120) ; et si la liste de fusion de cible au moment actuel n’est pas la liste de fusion de cible initiale, déterminer une liste de suivi de cible au moment actuel selon la liste de fusion de cible au moment actuel et une liste de suivi de cible stockée au moment précédent (S130), la liste de suivi de cible comprenant un ensembles d’attributs de paramètre correspondant à chaque cible d’environnement criblée et à un identifiant de suivi de fusion. Selon la présente invention, un système de prise de décision peut être amené à prendre une décision plus précise.
(ZH)
一种目标跟踪方法及装置,属于车辆领域。所述方法包括:读取当前时刻的目标融合列表(S110),目标融合列表包括与一个或多个环境目标中每一个环境目标相对应的目标属性集合,目标属性集合包括由一个或多个传感器各自测得的环境目标的参数属性集合;判断当前时刻的目标融合列表是否是初始目标融合列表(S120);以及如果当前时刻的目标融合列表不是初始目标融合列表,则根据当前时刻的目标融合列表和存储的前一时刻的目标跟踪列表来确定当前时刻的目标跟踪列表(S130),其中目标跟踪列表包括与筛选出的每一个环境目标对应的参数属性集合以及融合跟踪ID。其能够促使决策系统作出更准确的决策。
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