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1. WO2020063816 - PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION DE SYSTÈME DE COORDONNÉES DE CONDUITE ET APPLICATION ASSOCIÉE

Numéro de publication WO/2020/063816
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/108402
Date du dépôt international 27.09.2019
CIB
G01C 21/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
CPC
G01C 21/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
Déposants
  • 长城汽车股份有限公司 GREAT WALL MOTOR COMPANY LIMITED [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 韩汝涛 HAN, Rutao
  • 葛建勇 GE, Jianyong
  • 刘宏伟 LIU, Hongwei
  • 任亚星 REN, Yaxing
  • 崔文锋 CUI, Wenfeng
  • 王天培 WANG, Tianpei
  • 张凯 ZHANG, Kai
  • 滕汝英 TENG, Ruying
Mandataires
  • 北京润平知识产权代理有限公司 RUNPING & PARTNERS
Données relatives à la priorité
201811153712.130.09.2018CN
201811153713.630.09.2018CN
201811154076.430.09.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD FOR CONSTRUCTING DRIVING COORDINATE SYSTEM, AND APPLICATION THEREOF
(FR) PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION DE SYSTÈME DE COORDONNÉES DE CONDUITE ET APPLICATION ASSOCIÉE
(ZH) 行车坐标系的构建方法及应用
Abrégé
(EN)
A method and a system for constructing a driving coordinate system for use in the field of smart transport. The method for constructing a driving coordinate system comprises: determining the road boundary line on one side of the road on which a current vehicle is situated as a reference line for constructing a driving coordinate system (S110); in a vehicle coordinate system, determining the reference line point having the smallest distance between the reference line and the current vehicle position as an origin point OF of the driving coordinate system (S120); on the basis of the origin point OF, determining the road guiding line direction as the XF axis of the driving coordinate system and determining the direction relative to the road guiding line direction according to the left-hand rule as the YF axis of the driving coordinate system (S130); and, on the basis of the origin point OF, the XF axis, and the YF axis, forming a corresponding driving coordinate system (S140). The driving coordinate system established thereby is particularly suited to curving road conditions and uses longitudinal arc length to represent the longitudinal distance to road targets, thus being capable of more realistically expressing the distance between roads targets and the current car compared to the straight line distances in vehicle coordinate systems.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un système de construction d'un système de coordonnées de conduite pour une utilisation dans le domaine du transport intelligent. Le procédé de construction d'un système de coordonnées de conduite consiste à : déterminer la ligne de démarcation de route sur un côté de la route sur laquelle un véhicule actuel est situé en tant que ligne de référence pour construire un système de coordonnées de conduite (S110) ; dans un système de coordonnées de véhicule, déterminer le point de ligne de référence ayant la plus petite distance entre la ligne de référence et la position du véhicule actuel en tant que point d'origine OF du système de coordonnées de conduite (S120) ; sur la base du point d'origine OF, déterminer la direction de ligne de guidage de route en tant qu'axe XF du système de coordonnées de conduite et déterminer la direction par rapport à la direction de la ligne de guidage de route selon la règle de circulation à gauche en tant qu'axe YF du système de coordonnées de conduite (S130) ; et, sur la base du point d'origine OF, de l'axe XF et de l'axe YF, former un système de coordonnées de conduite correspondant (S140). Le système de coordonnées de conduite ainsi établi est particulièrement approprié pour des conditions routières sinueuses et utilise la longueur d'arc longitudinal pour représenter la distance longitudinale à des cibles routières, en étant ainsi apte à exprimer de manière plus réaliste la distance entre des cibles routières et la voiture actuelle par rapport aux distances en ligne droite dans des systèmes de coordonnées de véhicule.
(ZH)
一种行车坐标系构建方法及系统,应用于智能交通领域。行车坐标系构建方法包括:确定本车所在道路的一侧道路边界线为建立行车坐标系的基准线(S110);在车辆坐标系下,确定本车位置与基准线距离最小的基准线点作为行车坐标系的原点O F(S120);基于原点O F,确定道路引导线方向为行车坐标系的X F轴,并确定与道路引导线方向遵循左手定则的方向为行车坐标系的Y F轴(S130);以及基于原点O F、X F轴和Y F轴,形成对应的行车坐标系(S140)。由此建立的行车坐标系特别适用于弯道工况,其使用纵向弧长来表示道路目标等的纵向距离,相较于车辆坐标系下的直线距离,能更真实的表达本车与道路目标之间的距离。
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