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1. WO2020063759 - STRUCTURE DE CIRCUIT MAGNÉTIQUE POUR CHENILLE À AIMANT PERMANENT DE ROBOT GRIMPANT

Numéro de publication WO/2020/063759
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/108177
Date du dépôt international 26.09.2019
CIB
B63B 59/10 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
BNAVIRES OU AUTRES EMBARCATIONS FLOTTANTES; MATÉRIEL D'ARMEMENT
59Protection de la coque spécialement adaptée aux navires; Appareils de nettoyage spécialement adaptés aux navires
06Dispositifs de nettoyage des coques
10en utilisant un trolley ou un dispositif analogue se déplaçant sur la surface
B62D 55/20 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
55Véhicules à chenilles
08Systèmes des chenilles; Eléments de ces systèmes
18Chenilles
20du type articulé, p.ex. à chaînes
B62D 55/265 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
55Véhicules à chenilles
08Systèmes des chenilles; Eléments de ces systèmes
18Chenilles
26Eléments ou maillons en contact avec le sol
265à adhérence magnétique ou pneumatique
CPC
B62D 55/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
55Endless track vehicles
08Endless track units; Parts thereof
18Tracks
20of articulated type, e.g. chains
B62D 55/265
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
55Endless track vehicles
08Endless track units; Parts thereof
18Tracks
26Ground engaging parts or elements
265having magnetic or pneumatic adhesion
B63B 59/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
59Hull protection peculiar to vessels; Cleaning devices peculiar to vessels and integral therewith
06Cleaning devices for hulls
10using trolleys or the like driven along the surface
Déposants
  • 友联船厂(蛇口)有限公司 YIU LIAN DOCKYARDS (SHEKOU) LIMITED [CN]/[CN]
  • 招商局重工(深圳)有限公司 CHINA MERCHANTS HEAVY INDUSTRY (SHENZHEN) CO., LTD [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 李占鹏 LI, Zhanpeng
  • 孙学荣 SUN, Xuerong
  • 刘洋 LIU, Yang
  • 刘志华 LIU, Zhihua
Mandataires
  • 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) PRECISE INTELLECTUAL PROPERTY FIRM
Données relatives à la priorité
201811158925.330.09.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) MAGNETIC CIRCUIT STRUCTURE FOR PERMANENT MAGNET CRAWLER OF WALL-CLIMBING ROBOT
(FR) STRUCTURE DE CIRCUIT MAGNÉTIQUE POUR CHENILLE À AIMANT PERMANENT DE ROBOT GRIMPANT
(ZH) 爬壁机器人永磁式履带的磁路结构
Abrégé
(EN)
A magnetic circuit structure for a permanent magnet crawler (10) of a wall-climbing robot, consisting of permanent magnet adherence units (20) and a double-strand roller chain (30). The double-strand chain is provided with curved plates and mounting holes. The permanent magnet adherence units (20) are mounted in the curved plates of the chain (30), and utilize a type B magnetic circuit. The permanent magnet crawler (10) satisfies load requirements, satisfies obstacle-crossing and power requirements, and features a strong attractive force able to bear the weight of a robot and the weight of devices attached to the robot without falling.
(FR)
La présente invention concerne une structure de circuit magnétique pour une chenille à aimant permanent (10) d'un robot grimpant qui comprend des unités d'adhérence à aimant permanent (20) et une chaîne à rouleaux à double brin (30). La chaîne à double brin est pourvue de plaques incurvées et de trous de montage. Les unités d'adhérence à aimant permanent (20) sont montées dans les plaques incurvées de la chaîne (30), et utilisent un circuit magnétique de type B. La chenille à aimants permanents (10) satisfait aux exigences de charge, satisfait aux exigences de passage d'obstacles et de puissance, et présente une force d'attraction élevée capable de supporter le poids d'un robot et le poids de dispositifs fixés au robot sans tomber.
(ZH)
一种爬壁机器人永磁式履带(10)的磁路结构,由永磁吸附单元(20)和双排滚子链条(30)组成,带有弯板和安装孔的双排链条,将永磁吸附单元(20)安装在链条(30)的弯板上,永磁吸附单元(20)选用乙型磁路。永磁式履带(10)既满足载重需要,也满足越障和动力需要,具有较大的吸附力,能承载机器人的重量以及附着在机器人上的设备的重量而不脱落。
Également publié en tant que
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