Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Goto Application

1. WO2020063708 - PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME D'ÉTALONNAGE DE PARAMÈTRES INTRINSÈQUES DE CAMÉRA À TRÈS GRAND ANGLE, MOYEN DE COMMANDE DE DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE ET OUTIL D'ÉTALONNAGE

Numéro de publication WO/2020/063708
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/108017
Date du dépôt international 26.09.2019
CIB
G06T 7/80 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
80Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c. à d. étalonnage de caméra
CPC
G06T 3/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3Geometric image transformation in the plane of the image
G06T 7/73
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
G06T 7/80
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
Déposants
  • 杭州海康威视数字技术股份有限公司 HANGZHOU HIKVISION DIGITAL TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 杨硕 YANG, Shuo
Mandataires
  • 北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION
Données relatives à la priorité
201811143432.228.09.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR CALIBRATING INTRINSIC PARAMETERS OF FISHEYE CAMERA, CALIBRATION DEVICE CONTROLLER AND CALIBRATION TOOL
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME D'ÉTALONNAGE DE PARAMÈTRES INTRINSÈQUES DE CAMÉRA À TRÈS GRAND ANGLE, MOYEN DE COMMANDE DE DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE ET OUTIL D'ÉTALONNAGE
(ZH) 鱼眼摄像机内参标定方法、装置和系统、标定装置控制器以及标定器具
Abrégé
(EN)
A method for calibrating intrinsic parameters of a fisheye camera, comprising: determining target placing angles of various markers relative to a camera to be calibrated, so as to adjust the placing angles of the various markers relative to the camera to the target placing angles, a calibration tool consisting of the various markers covering all fields of view of the camera, and the various markers being uniformly distributed in a height direction and a width direction of the field of view of the camera; acquiring target images acquired by the camera in the current field of view, the target images comprising images of the various markers located at respective target positions, and the target position of each of the markers being a physical position matching the target placing angle of the marker; and calibrating the intrinsic parameters of the camera according to the pixel coordinates of designated points on the various markers in the target images and position information in a physical coordinate system of the markers.
(FR)
L'invention concerne un procédé d'étalonnage de paramètres intrinsèques d'une caméra à très grand angle, comportant les étapes consistant à: déterminer des angles cibles de positionnement de divers marqueurs par rapport à une caméra à étalonner, de façon à régler les angles de positionnement des divers marqueurs par rapport à la caméra sur les angles cibles de positionnement, un outil d'étalonnage constitué des divers marqueurs couvrant tous les champs de vision de la caméra, et les divers marqueurs étant uniformément répartis dans une direction de hauteur et une direction de largeur du champ de vision de la caméra; acquérir des images cibles acquises par la caméra dans le champ de vision actuel, les images cibles comportant des images des divers marqueurs situés dans des positions cibles respectives, et la position cible de chacun des marqueurs étant une position physique concordant avec l'angle cible de positionnement du marqueur; et étalonner les paramètres intrinsèques de la caméra selon les coordonnées de pixels de points désignés sur les divers marqueurs dans les images cibles et des informations de position dans un système de coordonnées physiques des marqueurs.
(ZH)
一种鱼眼摄像机内参标定方法包括:确定各个标记物相对于待标定的摄像机的目标摆放角度,以将各个标记物相对于所述摄像机的摆放角度调整至所述目标摆放角度,其中,各个标记物组成的标定器具覆盖所述摄像机的全部视野,且所述各个标记物在所述摄像机的视野的高度方向和宽度方向上均匀分布;获取所述摄像机在当前视野下采集的目标图像,所述目标图像包含处于各自目标位置时的所述各个标记物的图像,每一个标记物的所述目标位置是与该标记物的所述目标摆放角度匹配的物理位置;依据各个标记物上的指定点在所述目标图像中的像素坐标以及在标记物物理坐标系下的位置信息,标定所述摄像机的内参。
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international