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1. WO2020063330 - APPAREIL DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR MOTEUR ÉLECTRIQUE À COURANT ALTERNATIF

Numéro de publication WO/2020/063330
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/105157
Date du dépôt international 10.09.2019
CIB
H02P 21/14 2016.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
21Dispositions ou procédés pour la commande de machines électriques par commande par vecteur, p.ex. par commande de l’orientation du champ
14Estimation ou adaptation des paramètres des machines, p.ex. flux, courant ou tension
CPC
H02P 21/13
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
13Observer control, e.g. using Luenberger observers or Kalman filters
H02P 21/14
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
14Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
H02P 21/18
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
14Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
18Estimation of position or speed
H02P 21/22
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
22Current control, e.g. using a current control loop
H02P 21/24
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
24Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
Déposants
  • 欧姆龙株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
  • 欧姆龙(上海)有限公司 OMRON (SHANGHAI) CO., LTD [CN]/[CN] (ZW)
Inventeurs
  • 郭贤捷 GUO, Xianjie
  • 汪宇涛 WANG, Yutao
Mandataires
  • 北京三友知识产权代理有限公司 BEIJING SANYOU INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.
Données relatives à la priorité
201811115394.X25.09.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR ALTERNATING-CURRENT ELECTRIC MOTOR
(FR) APPAREIL DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR MOTEUR ÉLECTRIQUE À COURANT ALTERNATIF
(ZH) 交流电机的控制装置和控制方法
Abrégé
(EN)
A control apparatus (10) and a control method for an alternating-current electric motor. Provided is the control apparatus (10) for an alternating-current electric motor, wherein same is used for drive control of an alternating-current electric motor. The control apparatus comprises: a rotor flux linkage observation unit (101) for calculating a phase angle θ of a rotor flux linkage of an alternating-current electric motor; a current adjustment amount calculation unit (102) for calculating a d-axis current adjustment value iadjust according to a rotational speed ω1 of the alternating-current electric motor obtained on the basis of the phase angle θ of the rotor flux linkage; and a drive unit (103) for adjusting a d-axis current command value id according to the d-axis current adjustment value iadjust to obtain an adjusted d-axis current command value i'd, and driving the alternating-current electric motor according to the adjusted d-axis current command value i'd and a q-axis current command value iq. The method can enable a control system to operate outside an unstable region, thereby improving the stability of control performed by the control apparatus.
(FR)
La présente invention concerne un appareil de commande (10) et un procédé de commande pour un moteur électrique à courant alternatif. L'appareil de commande (10) pour un moteur électrique à courant alternatif, celui-ci étant utilisé pour la commande d'excitation d'un moteur électrique à courant alternatif. L'appareil de commande comprend : une unité d'observation de liaison de flux de rotor (101) pour calculer un angle de phase θ d'une liaison de flux de rotor d'un moteur électrique à courant alternatif; une unité de calcul de quantité d'ajustement de courant (102) pour calculer une valeur d'ajustement de courant d'axe d iadjust selon une vitesse de rotation ω1 du moteur électrique à courant alternatif obtenue sur la base de l'angle de phase θ de la liaison de flux de rotor; et une unité d'entraînement (103) pour ajuster une valeur d'instruction de courant d'axe d id selon la valeur d'ajustement de courant d'axe d iadjust pour obtenir une valeur d'instruction de courant d'axe d ajustée i'd, et exciter le moteur électrique à courant alternatif selon la valeur d'instruction de courant d'axe d ajustée i'd et une valeur d'instruction de courant d'axe q iq. Le procédé peut permettre à un système de commande de fonctionner à l'extérieur d'une région instable, améliorant ainsi la stabilité de commande effectuée par l'appareil de commande.
(ZH)
一种交流电机的控制装置(10)和控制方法,提供一种交流电机的控制装置(10),用于对交流电机进行驱动控制,该控制装置包括:转子磁链观测单元(101),其用于计算所述交流电机的转子磁链的相位角θ;电流调整量计算单元(102),其根据基于所述转子磁链的相位角θ而获得的该交流电机的转速ω1,计算d轴电流调整值iadjust;以及驱动单元(103),其根据d轴电流调整值iadjust对d轴电流指令值id进行调整得到调整后的d轴电流指令值i'd,并根据调整后的d轴电流指令值i'd和q轴电流指令值iq对所述交流电机进行驱动。上述方法能够使控制系统运行在不稳定区外,提高控制装置进行控制的稳定性。
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