Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Goto Application

1. WO2020063297 - EXOSQUELETTE D'ASSISTANCE DE PUISSANCE D'ÉPAULE POUVANT ÊTRE PORTÉ

Numéro de publication WO/2020/063297
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/104688
Date du dépôt international 06.09.2019
CIB
B25J 9/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
CPC
B25J 9/0006
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0006Exoskeletons, i.e. resembling a human figure
Déposants
  • 赤源动力大连科技有限责任公司 CHIYUAN POWER DALIAN TECHNOLOGY CO., LTD.. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 尚可 SHANG, Ke
  • 许香照 XU, Xiangzhao
  • 宁保锋 NING, Baofeng
  • 赵富鼎 ZHAO, Fuding
  • 崔铁瀚 CUI, Tiehan
Mandataires
  • 大连非凡专利事务所 DALIAN FEIFAN PATENT AGENCY
Données relatives à la priorité
201811135764.628.09.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) WEARABLE SHOULDER POWER ASSIST EXOSKELETON
(FR) EXOSQUELETTE D'ASSISTANCE DE PUISSANCE D'ÉPAULE POUVANT ÊTRE PORTÉ
(ZH) 可穿戴肩部助力外骨骼
Abrégé
(EN)
A wearable shoulder power assist exoskeleton, comprising a worn part, symmetrically provided supporting parts connected to the worn part, symmetrically provided arm mechanisms connected to the upper end of each supporting part, and a coil spring-type actuating mechanism connected to the arm mechanisms. The coil spring-type actuating mechanism is provided at the rear part of a waistband (50) in the worn part. A pull wire (27) generating an assistive power in the coil spring-type actuating mechanism is arranged within a pull wire pipe (34). The pull wire (27) is connected at either end to the arm mechanisms. This provides the advantages of a simple structure, an actuating part separated from moving parts such as the shoulders and the arms, increased stability, reduced parts at the shoulders and arms, a light overall weight, producing no interference with other related apparatus during application, producing no impact on an operator, and being flexible and reliable to use.
(FR)
L'invention concerne un exosquelette d'assistance de puissance d'épaule pouvant être porté, comprenant une partie portée, des parties de support disposées symétriquement reliées à la partie portée, des mécanismes de bras disposés symétriquement reliés à l'extrémité supérieure de chaque partie de support, et un mécanisme d'actionnement de type ressort hélicoïdal relié aux mécanismes de bras. Le mécanisme d'actionnement de type ressort hélicoïdal est disposé au niveau de la partie arrière d'une ceinture (50) dans la partie portée. Un fil de traction (27) générant une puissance d'assistance dans le mécanisme d'actionnement de type ressort hélicoïdal est agencé à l'intérieur d'un tuyau de fil de traction (34). Le fil de traction (27) est relié au niveau de ses deux extrémités aux mécanismes de bras. Ceci procure les avantages d'une structure simple, d'une partie d'actionnement séparée de parties mobiles telles que les épaules et les bras, d'une stabilité accrue, de parties réduites au niveau des épaules et des bras, d'un poids global léger, de ne pas produire d'interférence avec d'autres appareils associés pendant l'application, de ne pas produire d'impact sur un opérateur, et d'être souple et fiable à utiliser.
(ZH)
一种可穿戴肩部助力外骨骼,包括穿戴部分、与穿戴部分相接的对称设置的支撑部分、连接在每个支撑部分上端的对称设置的手臂机构、与手臂机构相接的卷簧式驱动机构;卷簧式驱动机构设置在穿戴部分中的腰带(50)的后部,卷簧式驱动机构中产生助力的拉线(27)位于拉线管(34)内,拉线(27)的端头与手臂机构相接。具有结构简单,驱动部分离开肩、臂等活动部位,增加稳定性,减少肩、臂部位的部件,整体质量轻,应用过程中不与其他相关设备发生干涉现象,也不对操作者自身产生任何影响,使用灵活可靠的优点。
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international