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1. WO2020062945 - DISPOSITIF DE PRÉHENSION ÉLECTROMAGNÉTIQUE

Numéro de publication WO/2020/062945
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/091423
Date du dépôt international 14.06.2019
CIB
B25J 15/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
08avec des éléments en forme de doigts
B25J 15/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
02servocommandées
G01N 35/10 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
NRECHERCHE OU ANALYSE DES MATÉRIAUX PAR DÉTERMINATION DE LEURS PROPRIÉTÉS CHIMIQUES OU PHYSIQUES
35Analyse automatique non limitée à des procédés ou à des matériaux spécifiés dans un seul des groupes G01N1/-G01N33/153; Manipulation de matériaux à cet effet
10Dispositifs pour transférer les échantillons vers, dans ou à partir de l'appareil d'analyse, p.ex. dispositifs d'aspiration, dispositifs d'injection
CPC
B25J 15/0253
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
02servo-actuated
0253comprising parallel grippers
B25J 15/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
08having finger members
G01N 35/0099
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
35Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
0099comprising robots or similar manipulators
Déposants
  • 基蛋生物科技股份有限公司 GETEIN BIOTECH, INC. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 吴承云 WU, Chengyun
  • 张猛 ZHANG, Meng
  • 房瑜 FANG, Yu
  • 许德晨 XU, Dechen
  • 景宏维 JING, Hongwei
  • 孙家振 SUN, Jiazhen
  • 张国秀 ZHANG, Guoxiu
Mandataires
  • 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) CHINABLE IP
Données relatives à la priorité
201811141636.228.09.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) ELECTROMAGNETIC GRIPPER DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION ÉLECTROMAGNÉTIQUE
(ZH) 电磁抓手装置
Abrégé
(EN)
An electromagnetic gripper device (100), comprising a clamping jaw assembly (130), an electromagnetic driving mechanism (120), and a detection assembly (140). The electromagnetic driving mechanism (120) is transmittingly connected to the clamping jaw assembly (130), and is used for driving two grippers (131) of the clamping jaw assembly (130) to move close to or away from each other so as to clamp or release a reaction cup (150). The detection assembly (140) is connected to the electromagnetic driving mechanism (120) to detect, according to whether the electromagnetic driving mechanism (120) is reset, whether the grippers (131) grab the reaction cup (150). The electromagnetic gripper device (100) employs the electromagnetic driving mechanism (120) to drive the clamping jaw assembly (130). Compared with motor or air pressure drive in the prior art, the electromagnetic driving mechanism (120) has a small volume and a simple control system, and does not need to be equipped with an air source device, so that the entire electromagnetic gripper device (100) features a compact structure and low costs.
(FR)
L’invention concerne un dispositif de préhension électromagnétique (100), comprenant un ensemble mâchoire de serrage (130), un mécanisme d'entraînement électromagnétique (120), et un ensemble de détection (140). Le mécanisme d'entraînement électromagnétique (120) est relié en transmission à l'ensemble mâchoire de serrage (130), et est destiné à amener deux dispositifs de préhension (131) de l'ensemble mâchoire de serrage (130) à se rapprocher ou à s'éloigner l'une de l'autre de façon à serrer ou à libérer une coupelle de réaction (150). L'ensemble de détection (140) est relié au mécanisme d'entraînement électromagnétique (120) en vue de détecter, selon que le mécanisme d'entraînement électromagnétique (120) est remis à son état initial ou non, si les dispositifs de préhension (131) saisissent la coupelle de réaction (150). Le dispositif de préhension électromagnétique (100) met en œuvre le mécanisme d'entraînement électromagnétique (120) en vue d'entraîner l'ensemble mâchoire de serrage (130). Par comparaison avec un moteur ou un entraînement à pression d'air dans l'état de la technique, le mécanisme d'entraînement électromagnétique (120) présente un faible volume et un système de commande simple, et n'a pas besoin d'être équipé d'un dispositif source d'air, de sorte que l'intégralité du dispositif de préhension électromagnétique (100) présente une structure compacte et peu onéreuse.
(ZH)
一种电磁抓手装置(100),包括夹爪组件(130)、电磁驱动机构(120)和检测组件(140)。电磁驱动机构(120)与夹爪组件(130)传动连接,用于驱动夹爪组件(130)的两个抓手(131)相互靠近或者远离,以夹紧或者释放反应杯(150)。检测组件(140)连接于电磁驱动机构(120),根据电磁驱动机构(120)是否复位检测抓手(131)是否抓取到反应杯(150)。该电磁抓手装置(100)采用电磁驱动机构(120)驱动夹爪组件(130),相对于现有技术中的电机或者气压驱动,电磁驱动机构(120)体积较小,控制系统简单,不需要配置气源装置,从而使得整个电磁抓手装置(100)结构紧凑,成本较低。
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