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1. WO2020062431 - TÊTE DE BROCHE PARALLÈLE TRIAXIALE SYMÉTRIQUE SUSCEPTIBLE DE METTRE EN ŒUVRE UNE ROTATION DE POINT FIXE MULTIDIRECTIONNELLE

Numéro de publication WO/2020/062431
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/113544
Date du dépôt international 02.11.2018
CIB
B23Q 1/48 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
QPARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
1Eléments composant la structure générale d'un type de machine, et plus spécialement gros éléments fixes
25Supports mobiles ou réglables d'outils ou de pièces
44utilisant des mécanismes particuliers
48avec des guidages en translation et des guidages en rotation
B23Q 1/64 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
QPARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
1Eléments composant la structure générale d'un type de machine, et plus spécialement gros éléments fixes
25Supports mobiles ou réglables d'outils ou de pièces
64caractérisés par le but du déplacement
CPC
B23Q 1/48
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
1Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
25Movable or adjustable work or tool supports
44using particular mechanisms
48with sliding pairs and rotating pairs
Déposants
  • 燕山大学 YANSHAN UNIVERSITY [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 陈子明 CHEN, Ziming
  • 赵琛 ZHAO, Chen
  • 李艳文 LI, Yanwen
  • 黄真 HUANG, Zhen
Mandataires
  • 北京高沃律师事务所 BEIJING GAOWO LAW FIRM
Données relatives à la priorité
201811122852.226.09.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) SYMMETRICAL TRI-AXIAL PARALLEL SPINDLE HEAD CAPABLE OF IMPLEMENTING MULTI-DIRECTIONAL FIXED POINT ROTATION
(FR) TÊTE DE BROCHE PARALLÈLE TRIAXIALE SYMÉTRIQUE SUSCEPTIBLE DE METTRE EN ŒUVRE UNE ROTATION DE POINT FIXE MULTIDIRECTIONNELLE
(ZH) 一种能够实现多方向定点转动的对称三轴并联主轴头
Abrégé
(EN)
A symmetrical tri-axial parallel spindle head capable of implementing the multi-directional fixed point rotation, comprising three branch chains (2), a moving base (5), and a fixed base (1). A processing spindle (6) is fixedly connected onto the moving base (5). Each of the branch chains (2) comprises a servomotor (22), a branch chain rod (21), a lead screw (23), and a guiding nut (25). The lead screw (23) and a linear guide rail (24) are provided in an inner cavity on one end of the branch chain rod (21). One end of the lead screw (23) is connected to the servomotor (22), the lead screw (23) penetrates through the guiding nut (25), and the other end of the lead screw (22) is connected to the branch chain rod (21) by means a revolute pair. The guiding nut (25) is mounted on the linear guide rail (24) and is rotatably connected to the fixed base (1) by means of a first support disc (26). The other end of the branch chain rod (21) is rotatably connected to the moving base (5) by means of a second support disc (28). The symmetrical tri-axial parallel spindle head can not only enable a cutter to implement, merely relying on the structure of the parallel spindle head itself, the multi-directional fixed point rotation around any point within a given range of the internal space of a moving platform and a fixed platform, but also enable the cutter to implement the multi-directional fixed point rotation around the cutter point; in addition, the spindle head is symmetrical in structure, and the kinetic characteristic of the spindle head also has symmetry.
(FR)
La présente invention concerne une tête de broche parallèle triaxiale symétrique susceptible de mettre en œuvre la rotation de point fixe multidirectionnelle, comprenant trois chaînes de ramification (2), une base mobile (5) et une base fixe (1). Une broche de traitement (6) est reliée de manière fixe à la base mobile (5). Chacune des chaînes de ramification (2) comprend un servomoteur (22), une tige de chaîne de ramification (21), une vis-mère (23) et un écrou de guidage (25). La vis-mère (23) et un rail de guidage linéaire (24) sont disposés dans une cavité interne sur une extrémité de la tige de chaîne de ramification (21). Une extrémité de la vis-mère (23) est reliée au servomoteur (22), la vis-mère (23) pénètre à travers l'écrou de guidage (25) et l'autre extrémité de la vis-mère (22) est reliée à la tige de chaîne de ramification (21) au moyen d'une paire révolutée. L'écrou de guidage (25) est monté sur le rail de guidage linéaire (24) et est relié avec liberté de rotation à la base fixe (1) au moyen d'un premier disque de support (26). L'autre extrémité de la tige de chaîne de ramification (21) est reliée avec liberté de rotation à la base mobile (5) au moyen d'un second disque de support (28). La tête de broche parallèle triaxiale symétrique peut non seulement permettre à un dispositif de coupe de mettre en œuvre, par simple repos sur la structure de la tête de broche parallèle elle-même, la rotation de point fixe multidirectionnelle autour d'un point quelconque à l'intérieur d'une plage donnée de l'espace interne d'une plateforme mobile et d'une plateforme fixe, mais également permettre au dispositif de coupe de mettre en œuvre la rotation de point fixe multidirectionnelle autour du point de coupe ; de plus, la tête de broche a une structure symétrique et la caractéristique cinétique de la tête de broche présente également une symétrie.
(ZH)
一种能够实现多方向定点转动的对称三轴并联主轴头,包括三条支链(3)、运动基座(5)和固定基座(1),加工主轴(6)固连在运动基座(5)上;支链(2)包括伺服电动机(22)、支链杆(21)、丝杠(23)和导向螺母(25),支链杆(21)的一端的内腔中设置丝杠(23)和直线导轨(24),丝杠(23)的一端与伺服电动机(22)连接,丝杠(23)穿过导向螺母(25),丝杠(22)的另一端通过转动副与支链杆(21)相连,导向螺母(25)安装在直线导轨(24)上且通过第一支撑圆盘(26)与固定基座(1)转动连接,支链杆(21)的另一端通过第二支撑圆盘(28)与运动基座(5)转动连接。该对称三轴并联主轴头不仅能够仅靠并联主轴头结构本身使得刀具实现绕动平台和定平台内部空间一定范围内任意一点多方向定点转动,还可以实现绕刀尖点多方向定点转动;且该主轴头结构对称,运动特性也具备对称性。
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