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1. WO2020062255 - PROCÉDÉ DE COMMANDE DE PHOTOGRAPHIE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS ÉQUIPAGE

Numéro de publication WO/2020/062255
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/109124
Date du dépôt international 30.09.2018
CIB
H04N 5/232 2006.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
5Détails des systèmes de télévision
222Circuits de studio; Dispositifs de studio; Equipements de studio
225Caméras de télévision
232Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
G03B 15/00 2006.01
GPHYSIQUE
03PHOTOGRAPHIE; CINÉMATOGRAPHIE; TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; ÉLECTROGRAPHIE; HOLOGRAPHIE
BAPPAREILS OU DISPOSITIONS POUR PRENDRE DES PHOTOGRAPHIES, POUR LES PROJETER OU LES VISIONNER; APPAREILS OU DISPOSITIONS UTILISANT DES TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; LEURS ACCESSOIRES
15Procédés particuliers pour prendre des photographies; Appareillage à cet effet
CPC
G03B 15/00
GPHYSICS
03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
15Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
G05D 1/08
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
G05D 1/10
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
H04N 5/232
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; ; Control of cameras comprising an electronic image sensor;
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 杨超锋 YANG, Chaofeng
  • 何纲 HE, Gang
  • 钟承群 ZHONG, Chengqun
  • 贾向华 JIA, Xianghua
Mandataires
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) PHOTOGRAPHING CONTROL METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE PHOTOGRAPHIE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS ÉQUIPAGE
(ZH) 拍摄控制方法和无人机
Abrégé
(EN)
Disclosed are a photographing control method and an unmanned aerial vehicle. The method comprises: obtaining a distance between the unmanned aerial vehicle and a destination point within the current range of photographing; detecting, according to the distance, whether the unmanned aerial vehicle satisfies a pre-estimated photographing moment condition; if the unmanned aerial vehicle satisfies the pre-estimated photographing moment condition, predicting according to the distance the moment when the unmanned aerial vehicle reaches the destination point; and controlling an image device carried by the unmanned aerial vehicle to photograph at the moment. In such a way, the method can estimate the moment when the unmanned aerial vehicle reaches the destination point within each range of photographing and control the unmanned aerial vehicle to photograph at the moment, thereby reducing an error between an actual photographing point and the destination point, and improving the photographing accuracy.
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande de photographie et un véhicule aérien sans équipage. Le procédé comporte les étapes consistant à: obtenir une distance entre le véhicule aérien sans équipage et un point de destination à l'intérieur de la plage actuelle de photographie; détecter, selon la distance, si le véhicule aérien sans équipage satisfait une condition d'instant de photographie pré-estimé; si le véhicule aérien sans équipage satisfait la condition d'instant de photographie pré-estimé, prédire, selon la distance, l'instant où le véhicule aérien sans équipage atteint le point de destination; et commander un dispositif d'image porté par le véhicule aérien sans équipage pour photographier à l'instant en question. Ainsi, le procédé peut estimer l'instant où le véhicule aérien sans équipage atteint le point de destination dans chaque plage de photographie et commander le véhicule aérien sans équipage pour photographier à l'instant en question, ce qui réduit une erreur entre un point réel de photographie et le point de destination, et améliore la précision de photographie.
(ZH)
一种拍摄控制方法和无人机,通过获取无人机与当前拍摄间距的目的点之间的距离,根据距离检测无人机是否满足预估拍摄时刻条件,若无人机满足预估拍摄时刻条件,则根据距离预计无人机到达目的点的时刻,控制无人机搭载的成像装置在所述时刻拍摄。如此,无人机在每一个拍摄间距中,对无人机到达当前拍摄间距目的点的时刻进行预计,并在该时刻进行拍摄,实现了对拍摄时刻的准确控制,减少了实际拍摄点与目的点之间的误差,提高了拍摄的准确性。
Également publié en tant que
CN201880042202.9
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