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1. WO2020062208 - ROBOT DE TRANSPORT DE TYPE NAVETTE À QUATRE VOIES

Numéro de publication WO/2020/062208
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/108953
Date du dépôt international 30.09.2018
CIB
B65G 1/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02Dispositifs d'emmagasinage
04mécaniques
B65G 1/137 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02Dispositifs d'emmagasinage
04mécaniques
137avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
CPC
B65G 1/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
B65G 1/137
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
137with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
Déposants
  • 上海速锐信息技术有限公司 SHANGHAI SURAY INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 许庆波 XU, Qingbo
Mandataires
  • 北京金咨知识产权代理有限公司 BEIJING KINWIZ INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) FOUR-WAY SHUTTLE-TYPE TRANSPORTATION ROBOT
(FR) ROBOT DE TRANSPORT DE TYPE NAVETTE À QUATRE VOIES
(ZH) 一种四向穿梭式搬运机器人
Abrégé
(EN)
The present invention relates to a four-way shuttle-type transportation robot, comprising a base and locomotion wheels mounted on the base, the transportation robot comprising a movement drive apparatus, a hydraulic directional system, an operation system and a control system, the locomotion wheels comprising a first wheel set and a second wheel set, a first pathway and a second pathway being arranged at different heights and in different directions, at least one of the first wheel set and the second wheel set being configured as a lifting wheel set, the hydraulic directional system comprising a directional drive hydraulic cylinder set, a directional drive mechanism and a hydraulic pumping unit, the directional drive mechanism being connected to directional hydraulic cylinders in the directional drive hydraulic cylinder set, the hydraulic pumping unit providing the directional drive hydraulic cylinder set with power, the directional drive mechanism driving the lifting wheel set to move in the vertical direction according to a command of the control system. The four-way shuttle-type transportation robot has reduced weight and size and a modified structure, significantly increasing the efficiency of storing and retrieving items.
(FR)
La présente invention concerne un robot de transport de type navette à quatre voies qui comprend une base et des roues locomotrices montées sur la base, le robot de transport comprenant un appareil de commande de déplacement, un système directionnel hydraulique, un système d'exploitation et un système de commande, les roues locomotrices comprenant un premier ensemble de roues et un second ensemble de roues, un premier parcours et un second parcours étant agencés à différentes hauteurs et dans différentes directions, le premier ensemble de roues et/ou le second ensemble de roues étant conçu sous forme d'un ensemble de roues de levage, le système directionnel hydraulique comprenant un ensemble de cylindres hydrauliques de commande directionnelle, un mécanisme de commande directionnelle et une unité de pompage hydraulique, le mécanisme de commande directionnelle étant relié à des cylindres hydrauliques directionnels compris dans l'ensemble de cylindres hydrauliques de commande directionnelle, l'unité de pompage hydraulique fournissant de l'énergie à l'ensemble de cylindres hydrauliques de commande directionnelle, le mécanisme de commande directionnelle amenant l'ensemble de roues de levage à se déplacer dans la direction verticale en fonction d'une commande du système de commande. Le robot de transport de type navette à quatre voies est de poids et de taille réduits et présente une structure modifiée, augmentant significativement l'efficacité de stockage et de récupération d'articles.
(ZH)
本发明涉及一种四向穿梭式搬运机器人,其包括基座和安装在基座上的行走轮,该搬运机器人包括行驶驱动装置、液压换向系统、作业系统以及控制系统;其中行走轮包括第一轮组和第二轮组,第一通道和第二通道布置在不同高度和不同方向,第一轮组和第二轮组中的至少一个被配置为可升降轮组;液压换向系统包括换向驱动液压缸组、换向驱动机构以及液压泵站,换向驱动机构与换向驱动液压缸组中的换向液压缸连接,液压泵站为换向驱动液压缸组提供动力,换向驱动机构根据控制系统的指令来驱动可升降轮组在竖直方向移动。根据本发明的四向穿梭式搬运机器人减少了重量、体积,改进了结构,大大提高了货物存取效率。
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