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1. WO2020062115 - APPAREIL DE DÉTECTION DE DISTANCE ET PLATEFORME MOBILE

Numéro de publication WO/2020/062115
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/108506
Date du dépôt international 28.09.2018
CIB
G01S 7/48 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
G01S 17/08 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08pour mesurer la distance uniquement
G01S 17/88 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
H05K 7/20 2006.01
HÉLECTRICITÉ
05TECHNIQUES ÉLECTRIQUES NON PRÉVUES AILLEURS
KCIRCUITS IMPRIMÉS; ENVELOPPES OU DÉTAILS DE RÉALISATION D'APPAREILS ÉLECTRIQUES; FABRICATION D'ENSEMBLES DE COMPOSANTS ÉLECTRIQUES
7Détails de construction communs à différents types d'appareils électriques
20Modifications en vue de faciliter la réfrigération, l'aération ou le chauffage
CPC
G01S 17/08
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
G01S 17/88
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
G01S 7/48
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
H05K 7/20
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
7Constructional details common to different types of electric apparatus
20Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 周立奎 ZHOU, Likui
  • 徐宗财 XU, Zongcai
  • 黄淮 HUANG, Huai
  • 洪小平 HONG, Xiaoping
Mandataires
  • 北京励诚知识产权代理有限公司 BEIJING LISENG INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) DISTANCE DETECTION APPARATUS AND MOBILE PLATFORM
(FR) APPAREIL DE DÉTECTION DE DISTANCE ET PLATEFORME MOBILE
(ZH) 距离探测设备及移动平台
Abrégé
(EN)
Disclosed are a mobile platform (2000) and a distance detection apparatus (1000). The distance detection apparatus (1000) comprises a distance measurement device (100) and a heat dissipation structure (200). The distance measurement device (100) comprises a housing (10), a distance measurement module (30) and a scanning module (20), wherein the distance measurement module (30) and the scanning module (20) are accommodated inside the housing (10); and the distance measurement module (30) is used for transmitting a laser pulse to the scanning module (20), the scanning module (20) is used for changing the transmission direction of the laser pulse and then emitting same, a laser pulse reflected by a detected object is incident to the distance measurement module (30) after passing through the scanning module (20), and the distance measurement module (30) is used for determining the distance between the detected object and the distance detection apparatus (1000) according to the reflected laser pulse. The heat dissipation structure (200) comprises a baffle assembly (70) and a fan (80), wherein the baffle assembly (70) and the fan (80) are provided on the housing (10), the baffle assembly (70) and the housing (10) together form a heat dissipation air channel (73); the heat dissipation structure (200) is provided with an air inlet (731) and an air outlet (732) in communication with the heat dissipation air channel (73); and the fan (80) is provided in the heat dissipation air channel (73) and is located at the air inlet (731) and/or the air outlet (732).
(FR)
L'invention concerne une plateforme mobile (2000) et un appareil de détection (1000). L'appareil de détection de distance (1000) comprend un dispositif de mesure de distance (100) et une structure de dissipation de chaleur (200). Le dispositif de mesure de distance (100) comprend un boîtier (10), un module de mesure de distance (30) et un module de balayage (20), le module de mesure de distance (30) et le module de balayage (20) sont logés à l'intérieur du boîtier (10) ; et le module de mesure de distance (30) est utilisé pour transmettre une impulsion laser au module de balayage (20), le module de balayage (20) est utilisé pour modifier la direction de transmission de l'impulsion laser et ensuite émettre celle-ci, une impulsion laser réfléchie par un objet détecté est incidente sur le module de mesure de distance (30) après avoir traversé le module de balayage (20), et le module de mesure de distance (30) est utilisé pour déterminer la distance entre l'objet détecté et l'appareil de détection de distance (1000) en fonction de l'impulsion laser réfléchie. La structure de dissipation de chaleur (200) comprend un ensemble déflecteur (70) et un ventilateur (80), l'ensemble déflecteur (70) et le ventilateur (80) sont disposés sur le boîtier (10), l'ensemble déflecteur (70) et le boîtier (10) forment ensemble un canal d'air de dissipation de chaleur (73) ; la structure de dissipation de chaleur (200) est pourvue d'une entrée d'air (731) et d'une sortie d'air (732) en communication avec le canal d'air de dissipation de chaleur (73) ; et le ventilateur (80) est disposé dans le canal d'air de dissipation de chaleur (73) et est situé à l'entrée d'air (731) et/ou à la sortie d'air (732).
(ZH)
一种移动平台(2000)及距离探测设备(1000)。距离探测设备(1000)包括测距装置(100)及散热结构(200),测距装置(100)包括外壳(10)、测距模组(30)和扫描模组(20),测距模组(30)和扫描模组(20)容置在外壳(10)内;测距模组(30)用于向扫描模组(20)发射激光脉冲,扫描模组(20)用于改变激光脉冲的传输方向后出射,经探测物反射回的激光脉冲经过扫描模组(20)后入射至测距模组(30),测距模组(30)用于根据反射回的激光脉冲确定探测物与距离探测设备(1000)的距离。散热结构(200)包括挡板组件(70)及风机(80),挡板组件(70)和风机(80)设置在外壳(10)上,挡板组件(70)与外壳(10)共同形成有散热风道(73),散热结构(200)形成有连通散热风道(73)及外部的进风口(731)及出风口(732),风机(80)设置在散热风道(73)内并位于进风口(731)处和/或出风口(732)处。
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international