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1. WO2020062089 - PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE CAPTEUR MAGNÉTIQUE ET PLATEFORME MOBILE

Numéro de publication WO/2020/062089
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/108464
Date du dépôt international 28.09.2018
CIB
G01C 25/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
25Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe
G01C 17/38 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
17Compas; Dispositifs pour déterminer le nord vrai ou le nord magnétique pour les besoins de la navigation ou de la géodésie
38Test, étalonnage ou compensation des compas
CPC
G01C 17/38
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
17Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
38Testing, calibrating, or compensating of compasses
G01C 25/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
25Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
G01R 1/04
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
1Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
02General constructional details
04Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
G01R 33/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
33Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 张华森 ZHANG, Huasen
  • 陈超彬 CHEN, Chaobin
Mandataires
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) MAGNETIC SENSOR CALIBRATION METHOD AND MOVABLE PLATFORM
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE CAPTEUR MAGNÉTIQUE ET PLATEFORME MOBILE
(ZH) 磁传感器校准方法以及可移动平台
Abrégé
(EN)
A magnetic sensor calibration method and a movable platform. The method comprises: obtaining a relative motion parameter between a movable magnetic member and a magnetic sensor of the movable platform in the process of the motion of the movable magnetic member of the movable platform, wherein the movable magnetic member is not rigidly connected to the magnetic sensor (S201); calibrating the sensing data output by the magnetic sensor according to the relative motion parameter (S202). By means of the manner, the magnetic sensor can be effectively calibrated in a scene where the magnetic sensor relatively moves in the presence of the movable magnetic member.
(FR)
L'invention concerne un procédé d'étalonnage de capteur magnétique et une plateforme mobile. Le procédé consiste : à obtenir un paramètre de mouvement relatif entre un élément magnétique mobile et un capteur magnétique de la plateforme mobile dans le processus du mouvement de l'élément magnétique mobile de la plateforme mobile, l'élément magnétique mobile n'étant pas relié rigidement au capteur magnétique (S201) ; à étalonner les données de détection émises en sortie par le capteur magnétique en fonction du paramètre de mouvement relatif (S202). De cette manière, le capteur magnétique peut être efficacement étalonné dans une scène où le capteur magnétique se déplace relativement en présence de l'élément magnétique mobile.
(ZH)
一种磁传感器校准方法以及可移动平台,所述方法包括:在可移动平台的可移动磁性部件的运动过程中,获取所述可移动磁性部件与所述可移动平台的磁传感器之间的相对运动参数;其中,所述可移动磁性部件与所述磁传感器非刚性连接(S201);根据所述相对运动参数,校准所述磁传感器输出的传感数据(S202)。通过这种方式,能够在磁传感器在可移动磁性部件的存在相对运动的场景中,对磁传感器进行有效地校准。
Également publié en tant que
CN201880041326.5
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