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1. WO2020062080 - APPAREIL DE TÉLÉMÉTRIE LASER ET DISPOSITIF MOBILE

Numéro de publication WO/2020/062080
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/108451
Date du dépôt international 28.09.2018
CIB
G01S 17/08 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08pour mesurer la distance uniquement
G01S 17/93 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93pour prévenir les collisions
G01C 3/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
CPC
G01C 3/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
G01S 17/08
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
G01S 17/93
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 刘祥 LIU, Xiang
  • 黄淮 HUANG, Huai
  • 洪小平 HONG, Xiaoping
Mandataires
  • 北京市磐华律师事务所 P.C. & ASSOCIATES
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) LASER RANGING APPARATUS AND MOBILE DEVICE
(FR) APPAREIL DE TÉLÉMÉTRIE LASER ET DISPOSITIF MOBILE
(ZH) 一种激光测距装置及移动设备
Abrégé
(EN)
Provided are a laser ranging apparatus and mobile device, said laser ranging apparatus comprising: a transmitting module (11), an optical module comprising a collimating lens (12) and a converging lens (13), and a detection module and a drive system; the transmitting module (11) is used for transmitting a laser pulse sequence so as to measure an object to be measured; the collimating lens (13) is located on the transmission light path of the transmitting module (11) and used for collimating the laser pulse sequence emitted by the transmitting module (11) and then emitting same from the laser ranging apparatus; the converging lens (13) is used for converging at least a part of the reflected light reflected by the object to be measured; the detection module is used for receiving the light beam converged by the converging lens (13) and converting same into an electrical signal, and determining the distance between the object to be measured and the laser ranging apparatus according to the electrical signal; the drive system (18) is used for driving the optical module to move in a plane perpendicular to the optical axis of the laser pulse sequence and/or in the direction of the optical axis.
(FR)
La présente invention concerne un appareil de télémétrie laser et un dispositif mobile, ledit appareil de télémétrie laser comprenant : un module d'émission (11), un module optique comprenant une lentille de collimation (12) et une lentille convergente (13), et un module de détection et un système d'entraînement; le module d'émission (11) est utilisé pour émettre une séquence d'impulsions laser de façon à mesurer un objet à mesurer; la lentille de collimation (13) est située sur le trajet de lumière d'émission du module d'émission (11) et utilisée pour collimater la séquence d'impulsions laser émise par le module d'émission (11) et ensuite l'émettre à partir de l'appareil de télémétrie laser; la lentille convergente (13) est utilisée pour faire converger au moins une partie de la lumière réfléchie par l'objet à mesurer; le module de détection est utilisé pour recevoir le faisceau lumineux soumis à une convergence par la lentille convergente (13) et le convertir en un signal électrique, et déterminer la distance entre l'objet à mesurer et l'appareil de télémétrie laser en fonction du signal électrique; le système d'entraînement (18) est utilisé pour entraîner le module optique afin qu'il se déplace dans un plan perpendiculaire à l'axe optique de la séquence d'impulsions laser et/ou dans la direction de l'axe optique.
(ZH)
一种激光测距装置及移动设备,该激光测距装置包括:发射模块(11)、包括准直透镜(12)和会聚透镜(13)的光学模块、探测模块和驱动系统,发射模块(11)用于发射激光脉冲序列,以探测待测物体;准直透镜(13)位于发射模块(11)的发射光路上,用于将发射模块(11)发射的激光脉冲序列准直后从激光测距装置出射,会聚透镜(13)用于会聚待测物体反射的回光的至少一部分;探测模块用于接收会聚透镜(13)所会聚的光束并转换为电信号,以及根据电信号确定待测物体与激光测距装置的距离;驱动系统(18)用于驱动光学模块在与激光脉冲序列的光轴垂直的平面内和/或沿光轴方向移动。
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