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1. WO2020062024 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE BASÉS SUR UN AÉRONEF SANS PILOTE ET AÉRONEF SANS PILOTE

Numéro de publication WO/2020/062024
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/108335
Date du dépôt international 28.09.2018
CIB
G01C 11/08 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
11Photogrammétrie ou vidéogrammétrie, p.ex. stéréogrammétrie; Levers photographiques
04Restitution des photos
06par comparaison de deux ou plusieurs photos de la même zone
08les photos n'étant pas placées dans la même position relative qu'au moment où elles ont été prises
G01C 11/02 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
11Photogrammétrie ou vidéogrammétrie, p.ex. stéréogrammétrie; Levers photographiques
02Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p.ex. pour commander le recouvrement des photos
CPC
G01C 11/02
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
02Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
G01C 11/08
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
04Interpretation of pictures
06by comparison of two or more pictures of the same area
08the pictures not being supported in the same relative position as when they were taken
G01C 3/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 翁超 WENG, Chao
  • 熊川樘 XIONG, Chuantang
Mandataires
  • 北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) DISTANCE MEASUREMENT METHOD AND DEVICE BASED ON UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE BASÉS SUR UN AÉRONEF SANS PILOTE ET AÉRONEF SANS PILOTE
(ZH) 基于无人机的测距方法、装置及无人机
Abrégé
(EN)
Disclosed are a distance measurement method and device based on unmanned aerial vehicle and an unmanned aerial vehicle. The method comprises: acquiring a first image of a target, photographed by a photographing device (120) at a first location; controlling the photographing device to move from the first location to a second location according to the location information of the first location; acquiring a second image of the target, photographed by the photographing device (120) at the second location; and determining depth information of the target according to a distance between the first location and the second location as well as the first and second images; the height of the first location is equal to the height of the second location; and a connecting line of the first location and the second location is parallel to a photographing plane of the photographing device for the target at the first location. The method realizes the same effect as binocular distance measurement by enabling a single photographing device (120) to acquire images photographed by two photographing devices at two photographing locations in the prior art, save the cost of distance measurement and can be applied to a small type unmanned aerial vehicle.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif de mesure de distance basés sut un aéronef sans pilote et un aéronef sans pilote. Le procédé selon l'invention consiste à : acquérir une première image d'une cible, photographiée par un dispositif de photographie (120) au niveau d'un premier emplacement; commander au dispositif de photographie de se déplacer du premier emplacement à un second emplacement en fonction des informations d'emplacement du premier emplacement; acquérir une seconde image de la cible, photographiée par le dispositif de photographie (120) au niveau du second emplacement; et déterminer des informations de profondeur de la cible en fonction d'une distance entre le premier emplacement et le second emplacement ainsi que des première et seconde images; la hauteur du premier emplacement est égale à la hauteur du second emplacement; et une ligne de liaison entre le premier emplacement et le second emplacement est parallèle à un plan de photographie du dispositif de photographie pour la cible au niveau du premier emplacement. Le procédé procure le même effet que la mesure de la distance binoculaire en permettant à un seul dispositif de photographie (120) d'acquérir des images photographiées par deux dispositifs de photographie à deux emplacements de photographie selon l'état de la technique, économise le coût lié à la mesure de distance et peut être appliqué à un aéronef sans pilote de type petit.
(ZH)
一种基于无人机的测距方法、装置及无人机,包括:获取拍摄装置(120)在第一位置针对目标所拍摄的第一图像;根据第一位置的位置信息,控制拍摄装置从第一位置移动至第二位置;获取拍摄装置(120)在第二位置针对目标所拍摄的第二图像;根据第一位置和第二位置之间的距离、及第一图像、第二图像,确定目标的深度信息;第一位置和第二位置的高度相等,并且第一位置和第二位置的连线平行于拍摄装置在第一位置时针对目标拍摄的拍摄平面。通过单个拍摄装置(120)完成现有技术中基于两个拍摄装置在两个拍摄位置所拍摄的图像,实现了与双目测距相同的效果,节省了测距的成本,能够应用在小型号无人机上。
Également publié en tant que
CN201880039803.4
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